一种四轴机械手模组

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120524379.8
IPC分类号：B25J9/10;B23P19/00
申请日期：
2011-12-14
申请人：
吴江市博众精工科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种四轴机械手模组
申请号	CN201120524379.8	申请日期	2011-12-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	吴江市博众精工科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴江市松陵镇梅里工业区18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴江市博众精工科技有限公司	当前权利人	吴江市博众精工科技有限公司
发明人	吕绍林;汪炉生;朱晓峰;李先奇;周武德
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	连围

摘要

本实用新型公开了一种四轴机械手模组，底座和KK60精密模组a、滑轨a、感应器a固定在一起，Y轴伺服马达和KK60精密模组a固定在一起；XY连接块锁在KK60精密模组a和滑轨a上面，KK60精密模组b、感应片a、感应器b锁在XY连接块上，X轴伺服马达和KK60精密模组b固定在一起，KK50精密模组连接板a固定在KK60精密模组b上KK50精密模组固定在KK50精密模组连接板b上，Z轴伺服马达和KK50精密模组固定在一起；所述R轴减速机固定在R轴减速机安装板上，R轴伺服马达固定在R轴减速机上；所述吸嘴组件固定在R轴伺服马达上。本实用新型操作简单、便捷，可以方便的移动吸嘴组件的位置和角度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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