一种用于配电箱组装的搬运装置

1.一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，包括
车体(100)，所述车体(100)顶部滑动设置有支撑板(110)，所述车体(100)上设置有驱动所述支撑板(110)横移的驱动组件(120)，所述支撑板(110)顶部转动安装有圆盘(130)，所述圆盘(130)顶部转动安装有升降丝杆(131)，所述圆盘(130)顶部固定设置有与所述升降丝杆(131)传动连接的第一电机(132)；
调节机构(200)，所述调节机构(200)包括升降板(210)、螺管(220)、第二电机(230)、放置板(240)与转动件(250)，所述升降板(210)滑动设置于所述圆盘(130)上方，所述升降板(210)螺纹套接于所述升降丝杆(131)，所述螺管(220)转动安装于所述升降板(210)内部，所述螺管(220)设置有两个，两个所述螺管(220)内部均螺纹连接有螺杆(223)，两个所述螺杆(223)底部固定有同一个所述放置板(240)，所述升降板(210)顶部设置有与两个所述螺管(220)传动连接的所述第二电机(230)，所述放置板(240)上设置有通口(241)，所述放置板(240)上设置有用于封堵所述通口(241)的所述转动件(250)。
2.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述驱动组件(120)包括滑槽(121)、横置丝杆(122)、第三电机(123)与滑块(124)，所述滑槽(121)设置于所述车体(100)顶部，所述横置丝杆(122)转动安装于所述滑槽(121)内部，所述第三电机(123)固定于所述车体(100)一侧，所述第三电机(123)输出轴贯穿于所述车体(100)且与所述横置丝杆(122)相连，所述滑块(124)滑动设置于所述滑槽(121)内部，所述滑块(124)螺纹套接于所述横置丝杆(122)，所述滑块(124)顶部与所述支撑板(110)相固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述第一电机(132)输出轴连接有第一斜齿轮(1321)，所述第一斜齿轮(1321)啮合连接有第二斜齿轮(1322)，所述第二斜齿轮(1322)固定套接于所述升降丝杆(131)。
4.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述圆盘(130)顶部设置有限位杆(133)，所述升降板(210)滑动套接于所述限位杆(133)。
5.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述升降板(210)内部且对应所述螺管(220)外部设置有轴承(211)，所述螺管(220)外圈与所述轴承(211)内圈相固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述第二电机(230)输出轴贯穿所述升降板(210)连接有主动齿轮(231)，两个所述螺管(220)外壁均固定套接有从动齿轮(221)，所述主动齿轮(231)两端分别与两个所述从动齿轮(221)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述螺管(220)底部设置有螺纹孔(222)，所述螺纹孔(222)内壁与所述螺杆(223)外壁螺纹连接，所述螺杆(223)顶部设置有限位块(224)，所述限位块(224)截面面积大于所述螺纹孔(222)截面面积。
8.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述转动件(250)包括转杆(251)、挡板(252)与第四电机(253)，所述转杆(251)设置有两个，两个所述转杆(251)分别转动安装于所述通口(241)内部两侧，所述挡板(252)与所述转杆(251)对应设置，两个所述挡板(252)分别固定套接于相邻近的所述转杆(251)，所述第四电机(253)与所述转杆(251)对应设置，所述第四电机(253)输出轴贯穿于放置板(240)且与所述转杆(251)相连。
9.根据权利要求8所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，两个所述挡板(252)相对一端均设置有弧形避让面(2521)。
10.根据权利要求1所述的一种用于配电箱组装的搬运装置，其特征在于，所述圆盘(130)底部设置有转轴(134)，所述圆盘(130)通过所述转轴(134)与所述支撑板(110)顶部转动安装，所述支撑板(110)顶部且位于所述转轴(134)外圈设置有圆环槽(111)，所述圆盘(130)底部两端均设置有活动块(135)，两个所述活动块(135)均滑动于所述圆环槽(111)内部。

一种用于配电箱组装的搬运装置\n技术领域\n[0001] 本申请涉及配电箱组装技术领域，具体而言，涉及一种用于配电箱组装的搬运装置。\n背景技术\n[0002] 配电箱是电气装备，具有体积小、安装简便，技术性能特殊、位置固定，配置功能独特、不受场地限制，应用比较普遍，操作稳定可靠，空间利用率高，占地少且具有环保效应的特点。\n[0003] 配电箱包括配电箱外壳及其内部的电器元件，现有进行配电箱的组装过程中，通常需要将配电箱的外壳放在车体上，并使用车体运输配电箱至合适的位置。在配电箱的外壳放在车体上的过程中，往往需要工作人员将配电箱的外壳向上搬起并放在车体上，现有的搬运装置通常设置有用于放置配电箱外壳的放置板，而该放置板往往不便进行升降调节，从而使得工作人员需要将配电箱外壳向上搬起较高的位置再放置在放置板上，费时费力，另外，在配电箱外壳放置在放置板上，现有的装置也不便对放置板进行转动和横向移动的调节，进而难以使得放置板上的配电箱外壳落在车体上，因此具有一定的局限性。\n实用新型内容\n[0004] 为了弥补以上不足，本申请提供了一种用于配电箱组装的搬运装置，旨在改善上述所提出的问题。\n[0005] 本申请实施例提供了一种用于配电箱组装的搬运装置，包括车体和调节机构，所述车体顶部滑动设置有支撑板，所述车体上设置有驱动所述支撑板横移的驱动组件，所述支撑板顶部转动安装有圆盘，所述圆盘顶部转动安装有升降丝杆，所述圆盘顶部固定设置有与所述升降丝杆传动连接的第一电机，所述调节机构包括升降板、螺管、第二电机、放置板与转动件，所述升降板滑动设置于所述圆盘上方，所述升降板螺纹套接于所述升降丝杆，所述螺管转动安装于所述升降板内部，所述螺管设置有两个，两个所述螺管内部均螺纹连接有螺杆，两个所述螺杆底部固定有同一个所述放置板，所述升降板顶部设置有与两个所述螺管传动连接的所述第二电机，所述放置板上设置有通口，所述放置板上设置有用于封堵所述通口的所述转动件。\n[0006] 在上述实现过程中，因为车体顶部滑动设置有支撑板，车体上设置有驱动支撑板横移的驱动组件，所以通过驱动组件以使得支撑板上方一侧的放置板进行横向移动，使得放置板移动至车体一侧，启动第一电机以带动升降丝杆转动，因为升降板滑动设置于圆盘上方，升降板螺纹套接于升降丝杆，所以升降丝杆转动以带动升降板进行竖向移动，使得升降板及其下方的放置板向下移动，使得放置板尽可能接触地面，此时工作人员只需将配电箱外壳向上搬起较小的距离便可放置在放置板顶部，因为螺管转动安装于升降板内部，螺管设置有两个，两个螺管内部均螺纹连接有螺杆，升降板顶部设置有与两个螺管传动连接的第二电机，所以第二电机其以带动两个螺管进行转动，因为两个螺杆底部固定有同一个放置板，所以螺杆外部的螺管转动不会带动螺杆进行转动，从而使得两个螺杆进行竖向移动，从而带动放置板进行竖向移动，以调节放置板与升降板之间的空间大小，以便不同体积的配电箱放在放置板上，之后重新通过第一电机而带动升降板及其已经放置后的配电箱进行竖向移动，因为支撑板顶部转动安装有圆盘，所以转动圆盘即可使得放置板上的配电箱进行转动，使得放置板及其配电箱位于车体上方，因为放置板上设置有通口，放置板上设置有用于封堵通口的转动件，所以启动转动件以使得通口处于开启状态，放置板上的配电柜通过通口即可落在车体上，其中车体为带有滑轮的车座结构(滑轮图中未标号)，通过该种结构的车体以便对放置后的配电箱进行移动，车座结构往往具有较大的质量，当放置板及其顶部的配电箱外壳位于车体一侧时，由于配电箱外壳质量较小，以避免车体发生侧翻。\n[0007] 在一种具体的实施方案中，所述驱动组件包括滑槽、横置丝杆、第三电机与滑块，所述滑槽设置于所述车体顶部，所述横置丝杆转动安装于所述滑槽内部，所述第三电机固定于所述车体一侧，所述第三电机输出轴贯穿于所述车体且与所述横置丝杆相连，所述滑块滑动设置于所述滑槽内部，所述滑块螺纹套接于所述横置丝杆，所述滑块顶部与所述支撑板相固定。\n[0008] 在上述实现过程中，第三电机输出轴转动以带动滑块进行横向移动，从而使得滑块顶部的支撑板随之进行横向移动。\n[0009] 在一种具体的实施方案中，所述第一电机输出轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定套接于所述升降丝杆。\n[0010] 在上述实现过程中，第一电机输出轴转动带动第一斜齿轮转动，进而带动第二斜齿轮内侧的升降丝杆进行转动。\n[0011] 在一种具体的实施方案中，所述圆盘顶部设置有限位杆，所述升降板滑动套接于所述限位杆。\n[0012] 在上述实现过程中，由于升降丝杆转动易带动其外侧的升降板产生旋转的趋势，通过此种设计，以使得升降板只可进行竖向移动。\n[0013] 在一种具体的实施方案中，所述升降板内部且对应所述螺管外部设置有轴承，所述螺管外圈与所述轴承内圈相固定。\n[0014] 在上述实现过程中，通过螺管外圈与轴承内圈相固定的设置，以使得螺管稳定在升降板内部进行转动。\n[0015] 在一种具体的实施方案中，所述第二电机输出轴贯穿所述升降板连接有主动齿轮，两个所述螺管外壁均固定套接有从动齿轮，所述主动齿轮两端分别与两个所述从动齿轮相啮合。\n[0016] 在上述实现过程中，第二电机输出轴带动主动齿轮转动，因为主动齿轮两端分别与两个从动齿轮相啮合，根据相邻齿轮间啮合其转动方向相反的原理，所以两个从动齿轮转动方向相同，所以两个螺管随之进行同方向的转动，以使得两个螺杆同时进行向上或下降。\n[0017] 在一种具体的实施方案中，所述螺管底部设置有螺纹孔，所述螺纹孔内壁与所述螺杆外壁螺纹连接，所述螺杆顶部设置有限位块，所述限位块截面面积大于所述螺纹孔截面面积。\n[0018] 在上述实现过程中，当螺杆向下移动时其顶部的限位块随之向下移动，通过限位块截面面积大于螺纹孔截面面积的设置，以避免螺杆持续向下移动而完全脱离螺管。\n[0019] 在一种具体的实施方案中，所述转动件包括转杆、挡板与第四电机，所述转杆设置有两个，两个所述转杆分别转动安装于所述通口内部两侧，所述挡板与所述转杆对应设置，两个所述挡板分别固定套接于相邻近的所述转杆，所述第四电机与所述转杆对应设置，所述第四电机输出轴贯穿于放置板且与所述转杆相连。\n[0020] 在上述实现过程中，因为第四电机与转杆对应设置，所以第四电机同样设置有两个并分别与两个转杆相连，启动两个第四电机，使得两个第四电机输出轴转动方向相反，从而使得两个转杆转动方向相反，两个挡板将进行同时张开或同时闭合的运动，当两个挡板同时张开后，放置板上的配电箱将通过通口而落下。\n[0021] 在一种具体的实施方案中，两个所述挡板相对一端均设置有弧形避让面。\n[0022] 在上述实现过程中，当两个挡板进行闭合运动时，两个挡板将相互靠近直至相接触，通过弧形避让面所处位置的设置，以使得两个挡板转动后可水平对齐。\n[0023] 在一种具体的实施方案中，所述圆盘底部设置有转轴，所述圆盘通过所述转轴与所述支撑板顶部转动安装，所述支撑板顶部且位于所述转轴外圈设置有圆环槽，所述圆盘底部两端均设置有活动块，两个所述活动块均滑动于所述圆环槽内部。\n[0024] 在上述实现过程中，通过转轴的设置，以实现圆盘在支撑板顶部的转动过程，通过两个活动块均滑动于圆环槽内部的设置，以提高圆盘转动过程的稳定性。\n附图说明\n[0025] 为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。\n[0026] 图1是本申请实施方式提供的一种用于配电箱组装的搬运装置的结构示意图；\n[0027] 图2为本申请实施方式提供的驱动组件的结构示意图；\n[0028] 图3为本申请实施方式提供的支撑板的正面剖视图；\n[0029] 图4为本申请实施方式提供的升降板的正面剖视图；\n[0030] 图5为本申请实施方式提供的螺管的正面剖视图；\n[0031] 图6为本申请实施方式提供的放置板的俯视图；\n[0032] 图7为本申请实施方式提供的图6中挡板的仰视图。\n[0033] 图中：100‑车体；110‑支撑板；111‑圆环槽；120‑驱动组件；121‑滑槽；122‑横置丝杆；123‑第三电机；124‑滑块；130‑圆盘；131‑升降丝杆；132‑第一电机；1321‑第一斜齿轮；\n1322‑第二斜齿轮；133‑限位杆；134‑转轴；135‑活动块；200‑调节机构；210‑升降板；211‑轴承；220‑螺管；221‑从动齿轮；222‑螺纹孔；223‑螺杆；224‑限位块；230‑第二电机；231‑主动齿轮；240‑放置板；241‑通口；250‑转动件；251‑转杆；252‑挡板；2521‑弧形避让面；253‑第四电机。\n具体实施方式\n[0034] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。\n[0035] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。\n[0036] 请参阅图1‑7，本申请提供一种用于配电箱组装的搬运装置，包括车体100和调节机构200，车体100顶部滑动设置有支撑板110，车体100上设置有驱动支撑板110横移的驱动组件120，支撑板110顶部转动安装有圆盘130，圆盘130顶部转动安装有升降丝杆131，圆盘\n130顶部固定设置有与升降丝杆131传动连接的第一电机132，调节机构200包括升降板210、螺管220、第二电机230、放置板240与转动件250，升降板210滑动设置于圆盘130上方，升降板210螺纹套接于升降丝杆131，螺管220转动安装于升降板210内部，螺管220设置有两个，两个螺管220内部均螺纹连接有螺杆223，两个螺杆223底部固定有同一个放置板240，升降板210顶部设置有与两个螺管220传动连接的第二电机230，放置板240上设置有通口241，放置板240上设置有用于封堵通口241的转动件250。\n[0037] 在一些具体的实施方案中，驱动组件120包括滑槽121、横置丝杆122、第三电机123与滑块124，滑槽121设置于车体100顶部，横置丝杆122转动安装于滑槽121内部，第三电机\n123固定于车体100一侧，第三电机123输出轴贯穿于车体100且与横置丝杆122相连，滑块\n124滑动设置于滑槽121内部，滑块124螺纹套接于横置丝杆122，滑块124顶部与支撑板110相固定，第三电机123输出轴转动以带动滑块124进行横向移动，从而使得滑块124顶部的支撑板110随之进行横向移动。\n[0038] 在一些具体的实施方案中，第一电机132输出轴连接有第一斜齿轮1321，第一斜齿轮1321啮合连接有第二斜齿轮1322，第二斜齿轮1322固定套接于升降丝杆131，第一电机\n132输出轴转动带动第一斜齿轮1321转动，进而带动第二斜齿轮1322内侧的升降丝杆131进行转动。\n[0039] 在一些具体的实施方案中，圆盘130顶部设置有限位杆133，升降板210滑动套接于限位杆133，由于升降丝杆131转动易带动其外侧的升降板210产生旋转的趋势，通过此种设计，以使得升降板210只可进行竖向移动。\n[0040] 在一些具体的实施方案中，升降板210内部且对应螺管220外部设置有轴承211，螺管220外圈与轴承211内圈相固定，通过螺管220外圈与轴承211内圈相固定的设置，以使得螺管220稳定在升降板210内部进行转动。\n[0041] 在一些具体的实施方案中，第二电机230输出轴贯穿升降板210连接有主动齿轮\n231，两个螺管220外壁均固定套接有从动齿轮221，主动齿轮231两端分别与两个从动齿轮\n221相啮合，第二电机230输出轴转动带动主动齿轮231转动，因为主动齿轮231两端分别与两个从动齿轮221相啮合，根据相邻齿轮间啮合其转动方向相反的原理，所以两个从动齿轮\n221转动方向相同，所以两个螺管220随之进行同方向的转动，以使得两个螺杆223同时进行向上或下降。\n[0042] 在一些具体的实施方案中，螺管220底部设置有螺纹孔222，螺纹孔222内壁与螺杆\n223外壁螺纹连接，螺杆223顶部设置有限位块224，限位块224截面面积大于螺纹孔222截面面积，当螺杆223向下移动时其顶部的限位块224随之向下移动，通过限位块224截面面积大于螺纹孔222截面面积的设置，以避免螺杆223持续向下移动而完全脱离螺管220。\n[0043] 在一些具体的实施方案中，转动件250包括转杆251、挡板252与第四电机253，转杆\n251设置有两个，两个转杆251分别转动安装于通口241内部两侧，挡板252与转杆251对应设置，两个挡板252分别固定套接于相邻近的转杆251，第四电机253与转杆251对应设置，第四电机253输出轴贯穿于放置板240且与转杆251相连，因为第四电机253与转杆251对应设置，所以第四电机253同样设置有两个并分别与两个转杆251相连，启动两个第四电机253，使得两个第四电机253输出轴转动方向相反，从而使得两个转杆251转动方向相反，两个挡板252将进行同时张开或同时闭合的运动，当两个挡板252同时张开后，放置板240上的配电箱将通过通口241而落下。\n[0044] 在一些具体的实施方案中，两个挡板252相对一端均设置有弧形避让面2521，当两个挡板252进行闭合运动时，两个挡板252将相互靠近直至相接触，通过弧形避让面2521所处位置的设置，以使得两个挡板252转动后可水平对齐。\n[0045] 在一些具体的实施方案中，圆盘130底部设置有转轴134，圆盘130通过转轴134与支撑板110顶部转动安装，支撑板110顶部且位于转轴134外圈设置有圆环槽111，圆盘130底部两端均设置有活动块135，两个活动块135均滑动于圆环槽111内部，通过转轴134的设置，以实现圆盘130在支撑板110顶部的转动过程，通过两个活动块135均滑动于圆环槽111内部的设置，以提高圆盘130转动过程的稳定性。\n[0046] 该用于配电箱组装的搬运装置的工作原理：因为车体100顶部滑动设置有支撑板\n110，车体100上设置有驱动支撑板110横移的驱动组件120，所以通过驱动组件120以使得支撑板110上方一侧的放置板240进行横向移动，使得放置板240移动至车体100一侧，启动第一电机132以带动升降丝杆131转动，因为升降板210滑动设置于圆盘130上方，升降板210螺纹套接于升降丝杆131，所以升降丝杆131转动以带动升降板210进行竖向移动，使得升降板\n210及其下方的放置板240向下移动，使得放置板240尽可能接触地面，此时工作人员只需将配电箱外壳向上搬起较小的距离便可放置在放置板240顶部，因为螺管220转动安装于升降板210内部，螺管220设置有两个，两个螺管220内部均螺纹连接有螺杆223，升降板210顶部设置有与两个螺管220传动连接的第二电机230，所以第二电机230其以带动两个螺管220进行转动，因为两个螺杆223底部固定有同一个放置板240，所以螺杆223外部螺纹连接的螺管\n220转动不会带动螺杆223进行转动，从而使得两个螺杆223进行竖向移动，从而带动放置板\n240进行竖向移动，以调节放置板240与升降板210之间的空间大小，以便不同体积的配电箱放在放置板240上，之后重新通过第一电机132而带动升降板210及其已经放置后的配电箱进行竖向移动，因为支撑板110顶部转动安装有圆盘130，所以转动圆盘130即可使得放置板\n240上的配电箱进行转动，使得放置板240及其配电箱位于车体100上方，因为放置板240上设置有通口241，放置板240上设置有用于封堵通口241的转动件250，所以启动转动件250以使得通口241处于开启状态，放置板240上的配电柜通过通口241即可落在车体100上，其中车体100为带有滑轮的车座结构(滑轮图中未标号)，通过该种结构的车体100以便对放置后的配电箱进行移动，车座结构往往具有较大的质量，当放置板240及其顶部的配电箱外壳位于车体100一侧时，由于配电箱外壳质量较小，以避免车体100发生侧翻。\n[0047] 需要说明的是，第三电机123、第一电机132、第二电机230与第四电机253具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。\n[0048] 第三电机123、第一电机132、第二电机230与第四电机253的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。\n[0049] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0050] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。