一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510510600.7
IPC分类号：--
申请日期：
2015-08-19
申请人：
郑州宇通客车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统
申请号	CN201510510600.7	申请日期	2015-08-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-25	公开/公告号	CN105083266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	郑州宇通客车股份有限公司	申请人地址	河南省郑州市十八里河宇通工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州宇通客车股份有限公司	当前权利人	郑州宇通客车股份有限公司
发明人	李珺;李兴佳;王永秋;徐晓林;郭李平
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	胡泳棋

摘要

本发明涉及一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统。汽车在自动控制模式下行驶过程中，当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时，控制器控制制动系统进行制动，同时，控制器向驱动系统发送零油门开度强制指令，并且，控制器闭锁油门信号。本发明还提供两种汽车人机双驾系统，它们的区别在于：一个系统中只有一个控制器，另一个系统包括两个控制器。两个系统中的其他部分均为障碍物距离检测装置、油门踏板、制动系统和驱动系统。本发明提供的汽车自动控制方法能够防止汽车在本该制动的情况下，由于司机的操作失误踩下油门踏板的情况的发生，有效避免了交通事故的发生和造成的人员伤亡。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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