一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法、系统及实验平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201410165395.0
IPC分类号：B64D39/00
申请日期：
2014-04-22
申请人：
西安交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法、系统及实验平台
申请号	CN201410165395.0	申请日期	2014-04-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104015931A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D39/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D39/00 飞行时加油（燃料箱的装油或卸油入B64D 37/14）	IPC分类号	B;6;4;D;3;9;/;0;0查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	陕西省西安市咸宁路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安交通大学	当前权利人	西安交通大学
发明人	韩九强;夏雨;刘俊;袁驰
代理机构	西安智大知识产权代理事务所	代理人	段俊涛

摘要

一种无人机自动加油盲区视觉定位测控方法，利用机器视觉检测方法对输油无人机上的输油锥套进行模式识别计算定位，得到加油管和输油锥套之间相对位置；将定位数据传输至地面站；地面站对数据进行滤波并通过控制算法计算控制指令；将控制指令发送至飞行器端对飞行器进行控制，达到自动加油的目的，本发明同时提供了相应的定位测控系统和实验平台，本发明核心思想是受油无人机使用可调焦相机采集输油锥套目标图像，采用投影方法和模式识别算法计算出目标在视野中的相对位置和尺寸，进而计算出受油管和输油锥套间相对位置，由地面站控制无人机对接实施加油，本发明盲区视觉定位测控方法快速稳定，精度高，可达到无人机自动加油盲区定位的应用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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