一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构

发明专利有效专利

申请号：
CN201510136533.7
IPC分类号：B64G1/66;B25J19/00
申请日期：
2015-03-26
申请人：
中国人民解放军装备学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构
申请号	CN201510136533.7	申请日期	2015-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104743139A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/66 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕 B64G1/66 其他类目不包括的设备或仪器的布置或配置（仪器本身见有关类，例如卫星中使用的天线入H01Q1/28）〔3，2006.01〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;6;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军装备学院	申请人地址	北京市怀柔区八一路装备学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军装备学院	当前权利人	中国人民解放军装备学院
发明人	董正宏;王珏;秦建军;张树才;杨帆
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	郭华俊

摘要

本发明涉及一种能够稳定抓捕的空间机械臂结构，包括两个结构相同、配置在所述空间机械臂首末两端的驱动装置，和一个被动装置。两个驱动装置中间的被动装置内部含有可缓冲来自轴向、径向力动能量的磁流变液阻尼器结构，可有效保证结构整体平稳精确抓住目标星。本发明的主要特点为：可以稳定可靠地依靠机械臂的结构抓捕空间中的目标星；在抓捕后，更能依靠自身的磁流变液阻尼器和弹簧阻尼缓冲抓捕目标带来的负能量，保证卫星基座的整体稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103395499A	2013-11-20	2013-07-10	系统一体化双轴驱动机构有效专利	北京空间飞行器总体设计部
2	CN101722512A	2010-06-09	2009-11-27	基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节失效专利	哈尔滨工业大学
3	CN104002301A	2014-08-27	2014-05-22	空间机器人在轨精细操作的地面实验系统有效专利	清华大学深圳研究生院

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供