系统一体化双轴驱动机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201310287530.4
IPC分类号：B64G1/22
申请日期：
2013-07-10
申请人：
北京空间飞行器总体设计部

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	系统一体化双轴驱动机构
申请号	CN201310287530.4	申请日期	2013-07-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103395499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G1/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G1/00 宇宙航行的飞行器〔3〕 B64G1/22 宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备〔3〕	IPC分类号	B;6;4;G;1;/;2;2查看分类表>
申请人	北京空间飞行器总体设计部	申请人地址	北京市海淀区友谊路104号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京空间飞行器总体设计部	当前权利人	北京空间飞行器总体设计部
发明人	潘博;何永强;史文华;袁宝峰;张东华
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	陈鹏

摘要

系统一体化双轴驱动机构，包括第二光栅组件（1）、第二输出轴系（2）、第二谐波齿轮（3）、第二输入轴系（4）、第一输入轴系（5）、第二步进电机（6）、一级锥齿轮副（7）、第一光栅组件（8）、第一输出轴系（9）、第一壳体（10）、第一谐波齿轮（11）、第一步进电机（12）、第二壳体（13）。本发明采用系统一体化协同与集成设计，两个驱动组件共用壳体，有效减小了体积、重量。由于取消了轴间支架，系统装调精度主要依赖结构件的加工精度保证，使得装调简单、两轴垂直度便于实现，提高了整体刚度和驱动机构的动态特性。两轴线正交且相交，便于控制律设计，且减小了输出惯量。本发明机构可作为航天器机构通用的两自由度驱动装置。

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