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剪枝机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201480000262.6
  • IPC分类号:G01S19/45;A01G3/08
  • 申请日期:
    2014-05-26
  • 申请人:
    中国科学院自动化研究所
著录项信息
专利名称剪枝机器人系统
申请号CN201480000262.6申请日期2014-05-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-09-24公开/公告号CN104067145A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S19/45IPC分类号G;0;1;S;1;9;/;4;5;;;A;0;1;G;3;/;0;8查看分类表>
申请人中国科学院自动化研究所申请人地址
北京市海淀区中关村东路95号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院自动化研究所当前权利人中国科学院自动化研究所
发明人沈震;康孟珍;李鉴通;王飞跃
代理机构北京亿腾知识产权代理事务所代理人李楠
摘要
本发明涉及一种剪枝机器人系统,系统包括:信号标签装置,用于检测和存储树木和农作物信息、定位信息和辅助定位;机器人,包括:中央处理装置,用于存储和分析机器人各部分的数据信息,并向机器人各部分下达行动指令;定位导航装置,用于对机器人进行定位及导航,并根据电子地图对机器人进行路径规划及规避障碍物的导航;云平台终端,与机器人的中央处理装置相连接和通信,用于存储树木和农作物的数据和机器人的检测数据,根据信息数据利用计算实验拟定机器人的行进路线;地图构建装置,用于通过机器人的实地探测构建与园区相对应的三维电子地图。本发明的剪枝机器人系统实现了园区中的定位、机器人路径规划、剪枝信息采集及自动剪枝。

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