一种废弃塑料瓶回收智能工业机器人装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201910762203.7
IPC分类号：B29B17/00;B29B17/02;B08B9/08
申请日期：
2019-08-19
申请人：
刘亦晴

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著录项信息

专利名称	一种废弃塑料瓶回收智能工业机器人装置
申请号	CN201910762203.7	申请日期	2019-08-19
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-22	公开/公告号	CN110355901A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29B17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29B 成型材料的准备或预处理；制作颗粒或预型件；塑料或包含塑料的废料的其他成分的回收〔4〕 B29B17/00 回收塑料或含塑料的废料的其他成分（化学回收入C08J 11/00）〔4〕	IPC分类号	B;2;9;B;1;7;/;0;0;;;B;2;9;B;1;7;/;0;2;;;B;0;8;B;9;/;0;8查看分类表>
申请人	刘亦晴	申请人地址	陕西省西安市长安区东祥路1号西北工业大学长安校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘亦晴	当前权利人	刘亦晴
发明人	刘亦晴
代理机构	沈阳世纪蓝海专利事务所（普通合伙）	代理人	侯志奇

摘要

一种废弃塑料瓶回收智能工业机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置塑料瓶夹爪，在塑料瓶夹爪的两个夹爪之间设置塑料瓶，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座右部设置去瓶盖工位夹具，在基座上右部设置夹扁工位夹具，在基座上部设置去商标工位夹具，在基座上左部设置下料工位夹具。该发明采用机械臂及专用夹具，可实现废弃塑料瓶的全自动抓取、翻转、拧松瓶盖、排出瓶内残液、刮除商标等动作，显著地提高了回收效率、减轻了人力劳动强度，运用六自由度机械臂提升塑料瓶回收装置的灵活性、适应性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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