叉车用盆缸搬运机构

1.一种叉车用盆缸搬运机构，所述叉车具有机座和水平放置的升降横梁（2），该升降横梁（2）在竖直方向与机座滑动连接，其特征在于：
所述盆缸搬运机构包括转动驱动机构（3）、左叉（4）、中叉（5）和右叉（6），所述中叉（5）固定于升降横梁（2）上，所述左叉（4）间隔位于中叉（5）的一侧且与升降横梁（2）沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接，右叉（6）间隔位于中叉（5）的另一侧且与升降横梁（2）沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接；
所述转动驱动机构（3）驱动连接一水平放置的螺杆（7），带动该螺杆（7）绕水平线旋转，所述螺杆（7）上设有旋向相反的第一段螺纹和第二段螺纹，所述左叉（4）上固设一左螺母（10），右叉（6）上固设一右螺母（11），所述螺杆（7）穿过左螺母（10）和右螺母（11），螺杆（7）的第一段螺纹与左螺母（10）配合，第二段螺纹与右螺母（11）配合；
所述左叉（4）下部设有水平向前伸出的左卡爪（12），右叉（6）下部设有水平向前伸出的右卡爪（13），中叉（5）下部设有水平向前伸出的第一中卡爪（14）和第二中卡爪（15），其中左卡爪（12）与第一中卡爪（14）相对应组成一水平卡钳结构，右卡爪（13）与第二中卡爪（15）相对应组成另一水平卡钳结构；
所述左卡爪（12）包括水平向前伸出的左卡座和固定在该左卡座上的上窄下宽的左楔形块（18），第一中卡爪（14）包括水平向前伸出的第一中卡座和固定在该第一中卡座上的上窄下宽的第一中楔形块（19），左楔形块（18）的楔斜面与第一中楔形块（19）的楔斜面相对应，用于接触盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸；
所述右卡爪（13）包括水平向前伸出的右卡座和固定在该右卡座上的上窄下宽的右楔形块（20），第二中卡爪（15）包括水平向前伸出的第二中卡座和固定在该第二中卡座上的上窄下宽的第二中楔形块（21），右楔形块（20）的楔斜面与第二中楔形块（21）的楔斜面相对应，用于接触另一盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸。
2.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述转动驱动机构（3）为固设在螺杆（7）上的圆形手柄（16）。
3.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述转动驱动机构（3）为相对固定在中叉（5）上的电机（17），该电机（17）的输出轴与螺杆（7）传动连接。
4.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述左楔形块（18）和第一中楔形块（19）数量均为两个，这两个左楔形块（18）的楔斜面与两个第一中楔形块（19）的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面；
所述右楔形块（20）和第二中楔形块（21）的数量均为两个，这两个右楔形块（20）的楔斜面与两个第二中楔形块（21）的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面。
5.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述左楔形块（18）、第一中楔形块（19）、右楔形块（20）和第二中楔形块（21）的楔斜面上均设有防滑橡胶层（22）。
6.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述左楔形块（18）、第一中楔形块（19）、右楔形块（20）和第二中楔形块（21）的楔斜面上均设有若干防滑凸点（23）。
7.根据权利要求1所述的叉车用盆缸搬运机构，其特征在于：所述左楔形块（18）经多个销钉可调位的固定在左卡座上，第一中楔形块（19）经多个销钉可调位的固定在第一中卡座上，第二中楔形块（21）经多个销钉可调位的固定在第二中卡座上，右楔形块（20）经多个销钉可调位的固定在右卡座上。

叉车用盆缸搬运机构\n技术领域\n[0001] 本发明属于园艺设备领域，具体涉及一种叉车用盆缸搬运机构。\n背景技术\n[0002] 随着人们生活水平的提高，对改善生活环境和提高生活质量的要求越来越高。盆栽植物可以美化环境，净化空气等，因此盆栽花木生产和盆栽花木市场（例如公园、景区等的盆栽培养）越来越繁荣。\n[0003] 较大的植株栽种在较大尺寸（例如直径超过50cm）的大花盆或种植缸中，在公园、景区布置、花卉展览及规模化大容器苗的生产中，经常需要搬运大量的大花盆和种植缸。目前搬运大花盆和种植缸的工具主要是平板车，将大花盆或种植缸从地面搬到平板车上或从平板车上搬到地面基本都是靠人工完成，由于平板车车轮较大，车架离地面较高，对于较大较重的盆缸来说，往往需要至少两个人才能搬动，搬运效率很低，且劳动强度很大，另外搬运时还可能损坏盆缸中栽种的植物。\n发明内容\n[0004] 本发明能够快速搬运大花盆或种植缸，结构简单，安全可靠，加工装配容易，制造成本低，通用性强，使用后大大降低了劳动强度，提高了搬运效率。\n[0005] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种叉车用盆缸搬运机构，所述叉车具有机座和水平放置的升降横梁，该升降横梁在竖直方向与机座滑动连接，所述盆缸搬运机构包括转动驱动机构、左叉、中叉和右叉，所述中叉固定于升降横梁上，所述左叉间隔位于中叉的一侧且与升降横梁沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接，右叉间隔位于中叉的另一侧且与升降横梁沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接；\n[0006] 所述转动驱动机构驱动连接一水平放置的螺杆，带动该螺杆绕水平线旋转，所述螺杆上设有旋向相反的第一段螺纹和第二段螺纹，所述左叉上固设一左螺母，右叉上固设一右螺母，所述螺杆穿过左螺母和右螺母，螺杆的第一段螺纹与左螺母配合，第二段螺纹与右螺母配合；\n[0007] 所述左叉下部设有水平向前伸出的左卡爪，右叉下部设有水平向前伸出的右卡爪，中叉下部设有水平向前伸出的第一中卡爪和第二中卡爪，其中左卡爪与第一中卡爪相对应组成一水平卡钳结构，右卡爪与第二中卡爪相对应组成另一水平卡钳结构。\n[0008] 上述技术方案中的有关内容解释如下：\n[0009] 1、上述方案中，所述“向前伸出”方位是指相对于叉车驾驶者的前方。\n[0010] 2、上述方案中，所述转动驱动机构为固设在螺杆上的圆形手柄。\n[0011] 3、上述方案中，所述转动驱动机构为相对固定在中叉上的电机，该电机的输出轴与螺杆传动连接。\n[0012] 4、上述方案中，所述左卡爪包括水平向前伸出的左卡座和固定在该左卡座上的上窄下宽的左楔形块，第一中卡爪包括水平向前伸出的第一中卡座和固定在该第一中卡座上的上窄下宽的第一中楔形块，左楔形块的楔斜面与第一中楔形块的楔斜面相对应，用于接触盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸；\n[0013] 所述右卡爪包括水平向前伸出的右卡座和固定在该右卡座上的上窄下宽的右楔形块，第二中卡爪包括水平向前伸出的第二中卡座和固定在该第二中卡座上的上窄下宽的第二中楔形块，右楔形块的楔斜面与第二中楔形块的楔斜面相对应，用于接触另一盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸。\n[0014] 5、上述方案中，所述左楔形块和第一中楔形块数量均为两个，这两个左楔形块的楔斜面与两个第一中楔形块的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面；\n[0015] 所述右楔形块和第二中楔形块的数量均为两个，这两个右楔形块的楔斜面与两个第二中楔形块的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面。\n[0016] 6、上述方案中，所述左楔形块、第一中楔形块、右楔形块和第二中楔形块的楔斜面上均设有防滑橡胶层。\n[0017] 7、上述方案中，所述左楔形块、第一中楔形块、右楔形块和第二中楔形块的楔斜面上均设有若干防滑凸点。\n[0018] 8、上述方案中，所述左楔形块经多个销钉可调位的固定在左卡座上，第一中楔形块经多个销钉可调位的固定在第一中卡座上，第二中楔形块经多个销钉可调位的固定在第二中卡座上，右楔形块经多个销钉可调位的固定在右卡座上。\n[0019] 本发明工作原理是：叉车搬运机构一次可以搬运两个并列放置的大花盆或种植缸，大花盆或种植缸一般为上大下小的圆台形结构，并列的两个盆缸之间具有一上小下大的间隙。将叉车开至待搬运的大花盆或种植缸附近，经手摇或电机驱动正方向转动螺杆，此时中叉不动，经左螺母的配合左叉向左移，经右螺母的配合右叉向右移，即左叉下部的左卡爪与中叉下部的第一中卡爪组成的水平卡钳结构分开，右叉下部的右卡爪与中叉下部的第二中卡爪组成的另一水平卡钳结构也分开。控制叉车的升降横梁沿机座下移，带动左叉、中叉和右叉下移，控制中叉对准两盆缸的中间间隙位置，叉车向前开，中叉下部的第一中卡爪和第二中卡爪同时向前伸入两盆缸之间的间隙中；\n[0020] 经手摇或电机驱动反方向转动螺杆，中叉不动，经左螺母的配合左叉向右移，右螺母的配合右叉向左移，即左卡爪与第一中卡爪组成的卡钳结构合拢，卡紧了两个盆缸中的一个盆缸，右卡爪与第二中卡爪组成的另一卡钳结构也合拢，卡紧了两个盆缸中的另一个盆缸，卡紧后即停止转动螺杆，再控制升降横梁沿机座上移，带动两个盆缸脱离地面，螺杆上的第一段螺纹与左螺母配合具有自锁功能，第二段螺纹与右螺母配合具有自锁功能，可以避免盆缸从卡钳结构中脱落，开动叉车至运送目的地附近，行至两盆缸至指定位置上方，控制升降横梁沿机座下移，至两盆缸底面接触指定位置的地面，向正方向转动螺杆，中叉不动，左叉向左移，右叉向右移，左卡爪与第一中卡爪组成的卡钳结构分开，左卡爪脱离第一个盆缸的侧壁外缘，右卡爪与第二中卡爪组成的另一卡钳结构也分开，右卡爪脱离第二个盆缸的侧壁外缘，开动叉车后退，第一中卡爪和第二中卡爪从两盆缸间隙中退出，叉车行至左卡爪、第一中卡爪、右卡爪与第二中卡爪均完全脱离了两个盆缸，即完成了一次搬运。\n[0021] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：\n[0022] 1、本发明利用现有叉车主体结构，经简单改造制成盆缸搬运机构，能够将大小、轻重不同的大花盆、种植缸轻松快速搬运，一次搬运两个大花盆或种植缸，只需一人操作即可轻松完成，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。\n[0023] 2、本发明螺杆与螺母的配合具有自锁性，提高了夹紧盆缸的安全性。\n[0024] 3、本发明驱动螺杆转动的驱动机构可以为圆形手柄或为电机，可以实现手动或自动快速夹紧、搬运和摆放大花盆、种植缸，效果好，结构简单。\n[0025] 4、本发明使用时工作人员不需频繁弯腰搬动盆缸，大大降低了劳动强度，工作更轻松，效率高。\n[0026] 5、本发明左楔形块、第一中楔形块、右楔形块和第二中楔形块均上窄下宽，夹紧效果更好，安全性更高，避免了搬运时盆缸的意外掉落。\n附图说明\n[0027] 图1为本发明一种叉车用盆缸搬运机构实施例一的结构示意图；\n[0028] 图2为图1中的叉车用盆缸搬运机构的工作原理图；\n[0029] 图3为本发明一种叉车用盆缸搬运机构实施例二的工作原理图；\n[0030] 图4为图1中的第一中楔形块与第二中楔形块集合为一体结构的结构图；\n[0031] 图5为图1中的左楔形块或右楔形块的结构图；\n[0032] 图6为图1中的左楔形块与第一中楔形块接触圆台形盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸的原理图。\n[0033] 以上附图中：2.升降横梁；3.转动驱动机构；4.左叉；5.中叉；6.右叉；7.螺杆；\n10.左螺母；11.右螺母；12.左卡爪；13.右卡爪；14.第一中卡爪；15.第二中卡爪；16.圆形手柄；17.电机；18.左楔形块；19.第一中楔形块；20.右楔形块；21.第二中楔形块；\n22.防滑橡胶层；23. 防滑凸点。\n具体实施方式\n[0034] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：\n[0035] 实施例一：参见图1～2，一种叉车用盆缸搬运机构，所述叉车具有机座（未图示）和水平放置的升降横梁2，该升降横梁2在竖直方向与机座滑动连接，所述盆缸搬运机构包括转动驱动机构3、左叉4、中叉5和右叉6，所述中叉5固定于升降横梁2上，所述左叉4间隔位于中叉5的一侧且与升降横梁2沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接，可制成滑块滑槽配合，右叉6间隔位于中叉5的另一侧且与升降横梁2沿竖直方向限位，沿水平方向滑动连接，可制成滑块滑槽配合。\n[0036] 所述转动驱动机构3驱动连接一水平放置的螺杆7，带动该螺杆7绕水平线旋转，所述螺杆7上设有旋向相反的第一段螺纹（未图示）和第二段螺纹（未图示），所述左叉4上固设一左螺母10，右叉6上固设一右螺母11，所述螺杆7穿过左螺母10和右螺母11，螺杆\n7的第一段螺纹与左螺母10配合，第二段螺纹与右螺母11配合。\n[0037] 所述左叉4下部设有水平向前伸出的左卡爪12，右叉6下部设有水平向前伸出的右卡爪13，中叉5下部设有水平向前伸出的第一中卡爪14和第二中卡爪15，其中左卡爪12与第一中卡爪14相对应组成一水平卡钳结构，右卡爪13与第二中卡爪15相对应组成另一水平卡钳结构。\n[0038] 转动驱动机构3为固设在螺杆7上的圆形手柄16。\n[0039] 参见图4～6，左卡爪12包括水平向前伸出的左卡座和固定在该左卡座上的上窄下宽的左楔形块18，第一中卡爪14包括水平向前伸出的第一中卡座和固定在该第一中卡座上的上窄下宽的第一中楔形块19，左楔形块18的楔斜面与第一中楔形块19的楔斜面相对应，用于接触盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸。\n[0040] 所述右卡爪13包括水平向前伸出的右卡座和固定在该右卡座上的上窄下宽的右楔形块20，第二中卡爪15包括水平向前伸出的第二中卡座和固定在该第二中卡座上的上窄下宽的第二中楔形块21，右楔形块20的楔斜面与第二中楔形块21的楔斜面相对应，用于接触另一盆缸的侧壁外缘以承托该盆缸。\n[0041] 第一中楔形块19和第二中楔形块21可制成一体结构，具有两个楔斜面。\n[0042] 楔形块18和第一中楔形块19数量均为两个，这两个左楔形块18的楔斜面与两个第一中楔形块19的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面，由于楔形块18和第一中楔形块19均上窄下宽，因此环抱面从上向下直径越来越小，夹紧效果更好，防止意外脱落。\n[0043] 所述右楔形块20和第二中楔形块21的数量均为两个，这两个右楔形块20的楔斜面与两个第二中楔形块21的楔斜面沿一近似圆周方向设置，共同围合形成一环抱待搬运盆缸侧壁外缘的环抱面，由于右楔形块20和第二中楔形块21均上窄下宽，因此环抱面从上向下直径越来越小，夹紧效果更好，防止意外脱落。\n[0044] 左楔形块18、第一中楔形块19、右楔形块20和第二中楔形块21的楔斜面上均设有防滑橡胶层22和若干防滑凸点23，增强摩擦，夹紧效果更好。\n[0045] 左楔形块18经多个销钉可调位的固定在左卡座上，第一中楔形块19经多个销钉可调位的固定在第一中卡座上，第二中楔形块21经多个销钉可调位的固定在第二中卡座上，右楔形块20经多个销钉可调位的固定在右卡座上，使左楔形块18与第一中楔形块19间距可调，右楔形块20与第二中楔形块21间距可调，更好适用不同直径花盆的搬运。\n[0046] 实施例二：参见图3，一种叉车用盆缸搬运机构，基本结构与实施例一相同，但其转动驱动机构3为相对固定在中叉5上的电机17，该电机17的输出轴与螺杆7传动连接，可进行自动化旋转螺杆，方便盆缸搬运。\n[0047] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。