一种用于自动锁螺丝的三轴机械臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021446994.7
IPC分类号：B23P19/06;B25J9/16;B25J9/06;B25J18/00
申请日期：
2020-07-21
申请人：
苏州汇控智能技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于自动锁螺丝的三轴机械臂
申请号	CN202021446994.7	申请日期	2020-07-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州汇控智能技术有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号中汽零大厦302、303、304、305、327室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州汇控智能技术有限公司	当前权利人	苏州汇控智能技术有限公司
发明人	谢小辉;孙文博
代理机构	东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种用于自动锁螺丝的三轴机械臂，包括机器臂和电批安装机构；机器臂包括底壳、第一平面转动臂、第二平面转动臂、第一驱动机构、第二驱动机构、机器臂外壳和控制装置；第一驱动机构和控制装置安装在底壳内，第一平面转动臂的一端与第一驱动机构动力连接，第二驱动机构安装在第二平面转动臂上，第一平面转动臂的另一端与第二驱动机构转动连接，机器臂外壳安装在第二平面转动臂上；能够实现柔性化好，智能化优的自动锁螺丝功能，为工业装配带来更具高效率、低人工成本的生产途径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供