一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010857487.0
IPC分类号：B23P23/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K37/00
申请日期：
2020-08-24
申请人：
南京蹑波物联网科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法
申请号	CN202010857487.0	申请日期	2020-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-22	公开/公告号	CN112108874A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P23/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P23/00 用于将其他单独一个小类没有包括的不同金属加工进行特定的组合的机械或机械装置（组合卧式镗铣床入B23B 39/02；若特殊的加工种类不是主要的，则入B23Q 37/00到B23Q 41/00；关于一个小类所包括的各种加工的特征，见有关加工的小类）	IPC分类号	B;2;3;P;2;3;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;5;3;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	南京蹑波物联网科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京蹑波物联网科技有限公司	当前权利人	南京蹑波物联网科技有限公司
发明人	王宇益;袁荣小
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于管道焊接的工业机器人及其控制方法，包括车体，车体的底部设置有行进机构，车体的车身侧面对称设置有侧向支撑机构，车体的顶端设置有液压站，液压站的一侧设置有壳体，壳体的内部且位于车体的顶端设置有固定套，固定套的顶端设置有伺服电机一，固定套的内部设置有转臂，转臂靠近液压站的一端通过齿轮组与伺服电机一连接，套筒且位于壳体内部的一端外圆设置有齿轮一。有益效果：能够实现高效精准的对管道内部接缝的焊接，提高了用于管道焊接的工业机器人的工作效率，同时采用螺旋辊驱动的行进方式，提高了该工业机器人的通过性，特别适用于环境复杂的管道内部进行焊接作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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