锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机

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锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于垂直起降飞行器领域，尤其涉及一种结构更为合理、寿命更长、更便于动力及转向传递的锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机。\n背景技术\n[0002] 国外对四旋翼飞行器的研究要早于国内，且把主要精力投入到智能飞行上，要实现无人机在复杂环境中自由飞行，便于执行一些比较复杂的任务。国内对四旋翼飞行器的研究虽然起步较晚，但对四旋翼飞行器的研究进度飞快，很多公司的产品已经投入到农业、航拍等实际应用中。\n[0003] 目前投入市场的四旋翼飞行器基本都是电机驱动桨叶机构旋转，直接驱动桨叶旋转产生升力，通过增减电机转速来调整旋翼升力，这样增加了电机成本，功耗增大，降低了飞行器的操控灵活性；极少部分采用皮带传递电机的动力到旋翼轴，这种通过长距离的皮带传力方式效率低，现对于轴传递动力的案例较少，但对于通过轴传递动力，舵机控制桨叶桨距的方式在飞行器的操控灵敏度上非常占优势，且可以做出多种空中花式动作，在某些行业的应用有很大优势。\n发明内容\n[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种结构更为合理、寿命更长、更便于动力及转向传递的锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机。\n[0005] 本实用新型是这样实现的：一种锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机，包括主安装板、电机、飞控过渡安装板、飞控安装板，主安装板上设置有飞控过渡安装板和飞控安装板，其特征在于：还包括锥齿轮组传动组件、旋翼总成、小带轮、皮带和大带轮，所述的主安装板上设置有锥齿轮组传动组件，所述的锥齿轮组传动组件包括四个相互啮合的第一锥齿轮、轴承套 和滚动轴承，啮合后的四个第一锥齿轮的轴线呈十字形，锥齿轮组传动组件分别与旋翼总成和电机相连接，所述的旋翼总成分为四组，每组均包括主传动轴 、第二锥齿轮、第三锥齿轮、舵机组件、桨叶主轴和桨叶，主传动轴设置在锥齿轮组传动组件中的滚动轴承内，滚动轴承设置在轴承套内，主传动轴的一端与第一锥齿轮相连接，主传动轴的另一端设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮设置在桨叶主轴的底端，桨叶主轴的顶端设置有桨叶，桨叶上设置有舵机组件；所述的主安装板上设置有一个立板，立板上安装有电机，电机轴上设置有小带轮，一根主传动轴上设置有大带轮，大带轮与小带轮之间设置有皮带。\n[0006] 所述的锥齿轮组传动组件上方设置有轴承组上盖，所述的轴承组上盖扣合在轴承套外部。\n[0007] 所述的主传动轴外部设置有圆管梁，所述的圆管梁为中空圆柱状，圆管梁的外部设置有圆管梁卡扣，圆管梁卡扣与主安装板相连接。\n[0008] 所述的锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机上设置有减震球。\n[0009] 本实用新型具有以下优点：\n[0010] 本装置动力传动形式主要靠齿轮组轴传递，一个电机动力输出，通过短距离的皮带传动，在简化结构的同时，也能保证传动效率；然后通过四个相互啮合的锥齿轮组轴传递至每个旋翼产生升力。\n[0011] 本装置不同于现有的多旋翼飞行器通过调速器分别调整各个电机的转速来改变各旋翼升力，而是采用舵机分别控制旋翼桨叶的桨距来产生不同的升力，可以正负桨距变换，提高了无人机的飞行灵敏性。\n[0012] 本装置传动结构更紧凑、灵活、可靠，且可以反飞。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型的主视结构示意图。\n[0014] 图2为本实用新型的A-A向剖视图。\n[0015] 图3为图1中B的局部放大图。\n[0016] 图4为图2中D的局部放大图。\n[0017] 图5为图2中E的局部放大图。\n具体实施方式\n[0018] 如图１、图2、图3、图4和图5所示，一种锥齿轮组、轴传动四旋翼无人机，包括主安装板1、电机2、飞控过渡安装板3、飞控安装板4、锥齿轮组传动组件、旋翼总成、小带轮5、皮带6和大带轮7，主安装板1上设置有飞控过渡安装板3和飞控安装板4，主安装板1上还设置有锥齿轮组传动组件，所述的锥齿轮组传动组件包括四个相互啮合的第一锥齿轮8、轴承套 和滚动轴承，啮合后的四个第一锥齿轮8的轴线呈十字形，锥齿轮组传动组件上方设置有轴承组上盖9，锥齿轮组传动组件分别与旋翼总成和电机2相连接，所述的旋翼总成分为四组，每组均包括主传动轴10 、第二锥齿轮11、第三锥齿轮12、舵机组件13、桨叶主轴\n14和桨叶15，主传动轴10设置在锥齿轮组传动组件中的滚动轴承内，滚动轴承设置在轴承套内，主传动轴10的一端与第一锥齿轮8相连接，主传动轴10的另一端设置有第二锥齿轮\n11，第二锥齿轮11与第三锥齿轮12相啮合，第三锥齿轮12设置在桨叶主轴14的底端，桨叶主轴14的顶端设置有桨叶15，所述的主传动轴10外部套有圆管梁16，所述的圆管梁16为中空圆柱状，圆管梁16的外部设置有圆管梁卡扣17，圆管梁卡扣17与主安装板1通过螺栓相连接，圆管梁16和桨叶15上设置有舵机组件13。主安装板1上设置有一个立板1—\n1，立板1—1上安装通过三个螺钉固定有电机2，电机轴上设置有小带轮5，通过紧定螺钉锁紧，一根主传动轴上设置有大带轮7，大带轮7与小带轮5之间设置有皮带5。\n[0019] 当本装置的动力源电机(2)通电工作时，动力通过皮带(8)传递到装有大带轮(9)的主传动轴上，该轴上的锥齿轮同时将动力分别传递到相互啮合的三个从动锥齿轮(401)，通过各自对应的主传动轴(601)将动力传递到旋翼总成末端的桨叶主轴(604)上，并转化为桨叶升力，且相邻桨叶的转向相反；同时旋翼桨叶升力的调整是通过各旋翼总成(6)的舵机组件控制，舵机组件与电机(2)工作时相互独立运行，互不干涉。因此，四个舵机对其对应桨叶桨距的调整状态不同，可以实现四旋翼无人机各种飞行姿态，满足各行业对无人机的需求。