转子切削机

1.一种转子切削机，包括机座（1），滑台（2），安装切削刀（7）的切削台（3）和主轴传动系
统，机座（1）上设置有夹持工件的夹台（8），其特征在于：机座（1）与滑台（2）相连，滑台（2）上
安装有切削台（3），滑台（2）在机座（1）上可水平滑动，切削台（3）在滑台（2）可水平滑动，机
座（1）上设置有传送装置和机械臂结构（4），切削台（3）上安装有切削刀（7），在切削刀（7）外
设置有切削清理机构；
所述传送装置包括两条结构相同的输送带，两条相同的输送带平行布置且运行方向相
反，输送带的末端处均设置有机械臂结构（4），输送带包括链条输送结构（51）和安装在链条
输送结构（51）上的若干转子模（52）；
所述链条输送结构（51）的两端分别设置有限位检测环（9）和调整环（10）；
所述切削清理机构包括设置在切削刀（7）外的第一切削清理机构（61）和设置在夹台
（8）的夹持部外的第二切削清理机构（62）；
所述第一切削清理机构（61）包覆在切削刀（7）的四周，并与切削刀（7）之间设置有空
隙，所述第一切削清理机构（61）在切削刀（7）的刀头部构成一个可与第二切削清理机构
（62）结合的开口（612），同时，第一切削清理机构（61）上设置有出气口（611）；
所述第二切削清理机构（62）包括气口（621）和工件口（622），气口（621）和工件口（622）
之间密封连接；
第一切削清理机构（61）与第二切削清理机构（62）结合形成密封的空腔（6）；
出气口（611）、气口（621）均连接气泵，气泵不断抽取空气使第一切削清理机构（61）和
第二切削清理机构（62）结合形成的空腔（6）内产生负压，将金属粉尘或磁性碎片排出。
2.根据权利要求1所述的转子切削机，其特征在于：所述主轴传动系统包括主轴（100）
和安装在主轴的上的主轴链轮（101），主轴（100）通过连轴器（102）连接步进电机（103）。
3.根据权利要求1或2所述的转子切削机，其特征在于：所述机座（1）上设置有导轨
（11），导轨（11）上连接有支架杆（12），支架杆（12）上设置有第二切削清理机构（62），导轨
（11）通向夹台（8）的底部。
4.根据权利要求1所述的转子切削机，其特征在于：所述出气口（611）通过吸气管连接
气泵。
5.根据权利要求1或2所述的转子切削机，其特征在于：所述链条输送结构（51）包括链
条导轨（510）和导轨座（511），导轨座（511）的两侧设置侧板固定座（515）。

转子切削机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种机械加工设备，尤其是一种转子切削机。\n背景技术\n[0002] 一般注塑机制作出来的转子表面均有毛刺，所以产品须进行清除毛刺操作。清理\n过程中，需由切削设备夹紧转子对其进行一系列切削操作。由人工进行取放料操作容易发\n生安全事故，且每次只能安放一个转子,定位不准，生产效率低，产品质量不高。\n[0003] 一个名为电机转子切削机的实用新型专利，公开号为CN204835856U，涉及电机转\n子加工技术领域，主要包括夹具底座、夹具、切削刀具、横向导轨、纵向导轨、横向进给机构\n和纵向进给机构，该实用新型自动化程度较高，切削效果好，伺服电机和气缸连接有控制系\n统，控制较为方便，不易出错，全程无人化操作，节约了人力成本，结构简单，制造成本低，维\n护和保养也很方便。\n[0004] 但是采用上述设备加工，在加工过程中，切削产生的金属粉尘较多，容易四处飞\n溅，严重时对机械设备和加工人员产生伤害；在换取工件时，仍然需要人工拆装，容易造成\n安装精度不高，甚至容易发生安全事故。\n发明内容\n[0005] 本发明主要针对现有技术所存在的结构复杂，人工操作较多，加工时粉尘容易飞\n溅，加工效率较低等技术问题，提供一种结构简单，自动化较高，粉尘不易飞溅，加工效率较\n高的转子切削机。\n[0006] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：\n[0007] 一种转子切削机包括机座，滑台，安装切削刀的切削台和主轴传动系统，机座上设\n置有夹持工件的夹台，机座与滑台相连，滑台上安装有切削台，滑台在机座上可水平滑动，\n切削台在滑台可水平滑动，机座上设置有传送装置和机械臂结构，切削台上安装有切削刀，\n在切削刀外设置有切削清理机构；\n[0008] 传送装置包括两条结构相同的输送带，两条相同的输送带平行布置且运行方向相\n反，输送带的末端处均设置有机械臂结构，输送带包括链条输送结构和安装在链条输送结\n构上的若干转子模；\n[0009] 切削清理机构包括设置在切削刀外的第一切削清理机构和设置在夹台的夹持部\n外的第二切削清理机构，第一切削清理机构与第二切削清理机构结合形成密封的空腔。\n[0010] 从进料到加工再到取料，在切削机内实现全程自动化，提高了安全性和加工效率，\n同时也提高了加工精度。切削机传送装置多个工件同时固定输送，各个工件输送到待取料\n切削工位的间隔一样，缩短产品整体切削时间，提高工作效率，保障工人操作安全性。\n[0011] 作为优选，第一切削清理机构包覆在切削刀的四周，并与切削刀之间设置有空隙，\n在切削刀的刀头部构成一个可与第二切削清理机构结合的开口，同时，第一切削清理机构\n上设置有出气口。\n[0012] 第一切削清理机构跟随切削刀移动，在形状上对切削刀形成包围，只留出切削刀\n工作部位与工件接触的空间；在第一切削清理机构上可以开设出气口，将加工时产生的金\n属粉尘排出。\n[0013] 作为优选，主轴传动系统包括主轴和安装在主轴的上的主轴链轮，主轴通过连轴\n器连接步进电机。\n[0014] 步进电机是整个切削机的动力输出。切削机传送装置是输送转子进出切削装置的\n设备，其由进料输送带与取料输送带两个部分组成，两个输送带并排安装输送方向构成一\n个循环。前者将需切削的转子输送到切削设备中进行切削操作，后者将切削后的转子输送\n出来。这些步骤均由步进电机提供动力带动头尾链轮运转。转子模通过连接板固定在链条\n上，随链轮进行循环转动。\n[0015] 工作时，将转子依次放在转子模中,步进电机按照设定好的程序运行，每次行走一\n个工位，将转子输送到待取料切削工位。待切削完成后，将转子输送出来便于取放。\n[0016] 作为优选，机座上设置有导轨，导轨上连接有支架杆，支架杆上设置有第二切削清\n理机构，导轨通向夹台的底部。\n[0017] 第二切削清理机构在滑台上移动，在加工时，第二切削清理机构移动至夹台底部，\n将工件包覆，当切削刀与工件表面接触，第一切削清理机构随着切削刀的移动与第二切削\n清理机构配合形成密封的空腔，将工件与切削刀密封包围在内。\n[0018] 作为优选，第二切削清理机构包括气口和工件口，气口和工件口之间密封连接。\n[0019] 工件口较大，可使工件完全从工件口中进入到第二切削清理机构中，气口可通向\n外界排除金属粉尘。\n[0020] 作为优选，出气口通过吸气管连接气泵。\n[0021] 气泵工作，使第一切削清理机构和第二切削清理机构配合形成的空腔内形成负\n压，从而将空腔内的金属粉尘通过出气口排除至空腔外。第一切削清理机构上的出气口和\n第二切削清理机构上的气口可以通过管道接向同一个气泵。\n[0022] 作为优选，链条输送结构包括链条导轨和导轨座，导轨座的两侧设置侧板固定座。\n[0023] 侧板固定座为输送装置提供支撑，保证链条输送结构稳定的运行。\n[0024] 作为优选，链条输送结构的两端分别设置有限位检测环和调整环。\n[0025] 限位检测环用于对链条运行方向的限制，当链条输送结构长时间运行后，链条之\n间的链条节会变的疏松，通过调整环拉紧链条，保证链条输送结构长时间的稳定运行。\n[0026] 作为优选，链条输送结构末端设置有带附板链条，带附板链条通过尾部链轮连接\n尾轴。\n[0027] 步进电机提供动力带动尾部链轮运转，转子模通过尾部链轮的带动在链条输送结\n构上循环运动。\n[0028] 综上，本发明具有结构简单，自动化较高，粉尘不易飞溅，加工效率较高等特点。\n附图说明\n[0029] 图1为本发明实施例的整体结构示意图；\n[0030] 图2为图1的俯视示意图；\n[0031] 图3为本发明实施例加工状态结构示意图；\n[0032] 图4为本发明实施例第二切削清理机构的第一种状态示意图；\n[0033] 图5为本发明实施例第二切削清理机构的第二种状态示意图；\n[0034] 图6为本发明实施例主轴传动系统结构示意图；\n[0035] 图7为本发明实施例链条输送结构示意图；\n[0036] 图8为本发明实施例链条输送结构传动结构示意图。\n[0037] 附图标记说明：1-机座，2-滑台，3-切削台，4-机械臂结构，51-链条输送结构，52-\n转子模，6-空腔，61-第一切削清理机构，62-第二切削清理机构，7-切削刀，8-夹台，9-限位\n检测环，10-调整环，11-导轨，12-支架，100-主轴，101-主轴链轮，102-连轴器，103-步进电\n机，510-链条导轨，511-导轨座，512-带附板链条，513-尾部链轮，514-尾轴，515-侧板固定\n座，611-出气口，612-开口，621-气口，622-工件口。\n具体实施方式\n[0038] 为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是\n应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的\n限制。\n[0039] 本实施例提供了一种转子切削机，如附图1和2所示，包括机座1，滑台2，安装切削\n刀7的切削台3和主轴传动系统，机座1上设置有夹持工件的夹台8，机座1与滑台2相连，滑台\n2上安装有切削台3，滑台2在机座1上可水平滑动，切削台3在滑台2可水平滑动，机座1上设\n置有传送装置和机械臂结构4，切削台3上安装有切削刀7，在切削刀7外设置有切削清理机\n构；\n[0040] 传送装置包括两条结构相同的输送带，两条相同的输送带平行布置且运行方向相\n反，输送带的末端处均设置有机械臂结构4，输送带包括链条输送结构51和安装在链条输送\n结构51上的若干转子模52；\n[0041] 切削清理机构包括设置在切削刀7外的第一切削清理机构61和设置在夹台8的夹\n持部外的第二切削清理机构62，第一切削清理机构61与第二切削清理机构62结合形成密封\n的空腔6。\n[0042] 切削台3可以通过滑台2在机座1上滑动，从而改变切削刀7的位置；两条输送带可\n分为进料带和取料带，通过进料带和设置在进料带上的转子模52将工件输送入切削机内，\n由设置在进料带一侧的机械臂结构4拾取并夹装在夹台8上；加工完成后，由取料带一侧的\n机械臂结构4将工件拆卸移除，同时将工件放入取料带上的转子模52中，将工件送出切削机\n外。\n[0043] 在加工的同时，切削清理机构将切削刀7和工件密封包围，形成一个密封的空腔6，\n防止工件在切削加工时飞溅出金属粉尘，同时，可对密封的空腔6进行抽气，使得密封空腔6\n内形成负压，带动金属粉尘排出密封空间，减少对工件的加工影响，提高加工精度。加工完\n成后，切削清理机构可分离成第一切削清理机构61和第二切削清理机构62，以便机械臂结\n构4取下加工完成的工件。\n[0044] 如附图3所示，第一切削清理机构61包覆在切削刀7的四周，并与切削刀7之间设置\n有空隙，在切削刀7的刀头部构成一个可与第二切削清理机构62结合的开口612，同时，第一\n切削清理机构61上设置有出气口611。\n[0045] 第二切削清理机构62包括气口621和工件口622，气口621和工件口622之间密封连\n接。\n[0046] 第一切削清理机构61和第二切削清理机构62的具体形式可以是可拆分式的吸尘\n罩等结构，由塑料或玻璃制成。\n[0047] 出气口611或气口621均可以连接气泵，气泵不断抽取空气使第一切削清理机构61\n和第二切削清理机构62结合形成的空腔6内产生负压，将金属粉尘或磁性碎片排出。\n[0048] 如附图4和5所示，机座1上设置有导轨11，导轨11上连接有支架杆12，支架杆12上\n设置有第二切削清理机构62，导轨11通向夹台8的底部。\n[0049] 第二切削清理机构62在滑台2上移动，在加工时，第二切削清理机构62移动至夹台\n8底部，将工件包覆，当切削刀7与工件表面接触，第一切削清理机构61随着切削刀7的移动\n与第二切削清理机构62配合形成密封的空腔6，将工件与切削刀7密封包围在内。\n[0050] 如图6所示，主轴传动系统包括主轴100和安装在主轴的上的主轴链轮101，主轴\n100通过连轴器102连接步进电机103。\n[0051] 如图7所示，链条输送结构51包括链条导轨510和导轨座511，导轨座511的两侧设\n置侧板固定座515。\n[0052] 链条输送结构51的两端分别设置有限位检测环9和调整环10。\n[0053] 限位检测环9用于对链条运行方向的限制；当链条输送结构51长时间运行后，链条\n之间的链条节会变的疏松，通过调整环10拉紧链条，保证链条输送结构51长时间的稳定运\n行。\n[0054] 如图8所示，链条输送结构51末端设置有带附板链条512，带附板链条512通过尾部\n链轮513连接尾轴514。\n[0055] 以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对\n于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行\n若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。