一种通用性强的管件平头机上料装置及上料方法

1.一种通用性强的管件平头机上料装置，包括位于平头机一侧的用于将多个管件依次送至平头机的上料位置处的送料机构和设置在所述平头机上的用于将多个被依次送至平头机的上料位置处的管件送入平头机内进行加工的机械手，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、设置在所述送料机架上的链条输送机构和设置在所述链条输送机构上的多个管件平头送料托板，所述管件平头送料托板包括托板本体、用于分别支撑管件的两端头的主支撑块和副支撑块一，所述主支撑块设置在所述托板本体的一侧上，在托板本体的一侧上还开有调整通孔一，所述副支撑块一包括调整块一、支撑螺杆、锁紧螺丝一和锁紧螺母一，所述支撑螺杆包括螺杆部和设置在所述螺杆部一端上的螺杆叉口部，在所述调整块一上开有多个螺纹孔；所述锁紧螺丝一穿过托板本体上的调整通孔一拧入到调整块一的一个螺纹孔中，从而将调整块一连接在托板本体上，所述支撑螺杆的螺杆部穿过锁紧螺母一拧入到调整块一的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母一锁紧，从而将支撑螺杆连接在调整块一上，在所述主支撑块上开有主叉口部，将管件的两端头分别放入主支撑块的主叉口部和副支撑块一的螺杆叉口部中，从而使得管件以其两端头的圆心处于在同一水平面上的状态被支撑起来。
2.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：在所述主支撑块的一侧上设置有定位垫片，所述定位垫片与主支撑块的主叉口部之间形成对管件一端头的轴向定位结构，管件的一端头放置到主支撑块的主叉口部中后，管件一端头的端部与定位垫片的侧部相接触。
3.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上。
4.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述链条输送机构包括设置在送料机架上的与电机相配合的主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮均以其径向面平行于水平面的状态设置，所述主动链轮和从动链轮通过链条配合连接，通过将每个管件平头送料托板的托板本体连接在链条上从而将每个管件平头送料托板均设置在链条输送机构上；在所述送料机架上还设置有托条，托条位于主动链轮和从动链轮之间的链条的下方，所述托条与位于主动链轮和从动链轮之间的管件平头送料托板的托板本体的底部相接触。
5.根据权利要求1所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述机械手包括设置在平头机顶部的纵向气缸、设置在平头机顶部上且与所述纵向气缸的活塞杆相连接的纵向移动架，在所述纵向气缸的作用下，所述纵向移动架能沿平头机顶部在平头机与送料机构之间来回纵向移动、设置在所述纵向移动架上的垂向气缸一、设置在所述纵向移动架上且与所述垂向气缸一的活塞杆相连接的垂向移动架，在所述垂向气缸一的作用下，所述垂向移动架能上、下来回垂向移动、设置在所述垂向移动架上的横向气缸、设置在所述垂向移动架上且与所述横向气缸的活塞杆相连接的横向滑块，在所述横向气缸的作用下，所述横向滑块能来、回横向移动、设置在所述横向滑块上的垂向气缸二和设置在所述垂向气缸二的活塞杆端部上的弯钩杆。
6.根据权利要求5所述的管件平头机上料装置，其特征在于：所述垂向移动架包括与垂向气缸一的活塞杆连接的垂向移动架本体和设置在所述垂向移动架本体上的校正上夹具，所述横向气缸和横向滑块均设置在垂向移动架本体上，垂向气缸一的活塞杆连接在垂向移动架本体的顶部，校正上夹具连接在垂向移动架本体的底部，所述校正上夹具与平头机上夹具的结构是一样的。
7.一种根据权利要求1至6中任意一项权利要求所述的管件平头机上料装置的上料方法，其特征在于：所述上料方法的具体步骤为：
1)、将多个要加工的管件分别放置到多个管件平头送料托板上，利用每个管件平头送料托板上的主支撑块的主叉口部以及副支撑块一的螺杆叉口部分别支撑住每个管件的两端头；
2）、根据要加工的管件的两端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块一的螺杆叉口部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件另外一端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得位于螺杆叉口部中的管件另外一端头的圆心所处的水平面与管件一端头的圆心所处的水平面在同一水平面上，保证每个管件均处于一种水平状态；
3）、开启链条输送机构，通过链条输送机构将多个要加工的管件依次运送到平头机上料位置，通过平头机的机械手将位于平头机上料位置上的管件取入平头机中进行加工。
8.根据权利要求7所述的上料方法，其特征在于：当所述要加工的管件有与相对两个端头均相邻的第三个端头时，即管件为三通管时，所述管件平头送料托板还包括副支撑块二，所述副支撑块二包括调整块二、支撑螺丝、锁紧螺丝二和锁紧螺母二，在所述调整块二上也开有多个螺纹孔；在所述托板本体的一侧上还开有调整通孔二，所述锁紧螺丝二穿过托板本体上的调整通孔二拧入到调整块二的一个螺纹孔中，从而将调整块二连接在托板本体上，所述支撑螺丝穿过锁紧螺母二拧入到调整块二的另外一个螺纹孔中后通过锁紧螺母二锁紧，从而将支撑螺丝连接在调整块二上；
所述第1）步骤中将管件放置管件平头送料托板上时，还需要利用副支撑块二中的支撑螺丝的头部支撑住管件的第三个端头；
所述第2）步骤中进行调整时，还需根据管件的第三个端头的尺寸规格，以位于主叉口部中的管件一端头的圆心所处的水平面为基准，通过调整副支撑块二的支撑螺丝的头部在水平面上的位置和在垂向上的位置，从而调整管件第三个端头的圆心所处的水平面的位置，最终使得管件的三个端头的圆心都处在同一水平面上，保证管件的水平状态。
9.根据权利要求7或8所述的上料方法，其特征在于：所述机械手包括设置在平头机顶部的纵向气缸、设置在平头机顶部上且与所述纵向气缸的活塞杆相连接的纵向移动架，在所述纵向气缸的作用下，所述纵向移动架能沿平头机顶部在平头机与送料机构之间来回纵向移动、设置在所述纵向移动架上的垂向气缸一、设置在所述纵向移动架上且与所述垂向气缸一的活塞杆相连接的垂向移动架，在所述垂向气缸一的作用下，所述垂向移动架能上、下来回垂向移动、设置在所述垂向移动架上的横向气缸、设置在所述垂向移动架上且与所述横向气缸的活塞杆相连接的横向滑块，在所述横向气缸的作用下，所述横向滑块能来、回横向移动、设置在所述横向滑块上的垂向气缸二和设置在所述垂向气缸二的活塞杆端部上的弯钩杆；
所述第3）步骤中机械手将管件送入平头机中的步骤如下：
 a、控制纵向气缸的活塞杆伸出，从而带动纵向移动架从平头机移动到位于上料位置的管件的上方；
b、控制垂向气缸一的活塞杆伸出，从而带动垂向移动架下移；
c、控制横向气缸的活塞杆回缩，带动横向滑块和垂向气缸二朝靠近管件的一端头的方向移动，从而使得垂向气缸二上的弯钩杆的弯钩部从管件的一端头伸入到管件内部中；
d、控制垂向气缸二的活塞杆回缩，带动弯钩杆向上移动使得弯钩杆的弯钩部与管件的内部相接触；
e、控制垂向气缸一的活塞杆回缩，从而带动垂向移动架以及管件整体上移，从而将管件从管件平头送料托板上向上提起；
f、控制纵向气缸的活塞杆回缩，从而带动纵向移动架及管件整体从上料位置移动到平头机的下夹具的上方；
g、控制垂向气缸一的活塞杆伸出，从而带动垂向移动架及管件整体下移，将管件放置在平头机的下夹具上；
h、控制垂向气缸二的活塞杆伸出，从而弯钩杆的弯钩部下移，使得弯钩杆的弯钩部与管件的内部分离开来；
i、控制横向气缸的活塞杆伸出，带动横向滑块和垂向气缸二朝远离管件的一端头的方向移动，从而使得垂向气缸二上的弯钩杆的弯钩部从管件内部移出；
j、控制垂向气缸一的活塞杆回缩，从而带动垂向移动架上移，完成本次管件送入平头机中的步骤；
如有多个管件需送入平头机时，再完成j步骤后，再转到执行第a步骤，直至所有管件均被送入平头机中进行加工为止。
10.根据权利要求9所述的上料方法，其特征在于：所述垂向移动架包括与垂向气缸一的活塞杆连接的垂向移动架本体和设置在所述垂向移动架本体上的校正上夹具，所述横向气缸和横向滑块均设置在垂向移动架本体上，所述校正上夹具与平头机上夹具的结构是一样的；
所述第b步骤中垂向移动架下移时，是下移到校正上夹具与管件相接触为止，从而通过校正上夹具将管件压紧到管件平头送料托板上；
所述第g步骤中将管件放置在平头机的下夹具上时，是利用校正上夹具将管件压紧接触在平头机的下夹具中的。

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