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一种机械手自动化取料结构

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620708460.4
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2016-06-30
  • 申请人:
    宁波宫铁智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种机械手自动化取料结构
申请号CN201620708460.4申请日期2016-06-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人宁波宫铁智能科技有限公司申请人地址
浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门、墙弄村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波宫铁智能科技有限公司当前权利人宁波宫铁智能科技有限公司
发明人朱建群
代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)代理人张向飞
摘要
本实用新型提供了一种机械手自动化取料结构,属于自动化加工技术领域;它解决了现有取料结构中托盘强度低且易产生形变、取料精度低的技术问题;一种机械手自动化取料结构,包括取料臂,其有两个且隔开设置;托杆,其设置于取料臂内侧壁上且在每个取料臂上设置有至少两个相隔开的托杆;感应器,其设置于取料臂上且在同一取料臂上设置有两组感应器;托盘主体,其水平设置;侧挡板,其由托盘主体两侧向其下表面弯折所形成;托块,其水平设置于侧挡板上;托槽,其开设于托块下表面上;当取料臂上的托杆与托盘主体底部接触且所有感应器同时发生感应时,取料臂才会将托盘主体托起,大大降低了机械手取料时出现误差的几率。

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