一种光碟机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020519149.1
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/06
申请日期：
2020-04-09
申请人：
深圳市华田鹰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种光碟机械手装置
申请号	CN202020519149.1	申请日期	2020-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	深圳市华田鹰科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区乌泥路金置丰市场北侧2号厂房ABC座一层103 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市华田鹰科技有限公司	当前权利人	深圳市华田鹰科技有限公司
发明人	钟国强;何勇
代理机构	深圳市正德知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种光碟机械手装置，包括安装板一、安装板二、步进电机、丝杠、滚珠滑台和机械臂，所述机械臂为转动固定连接伺服电机的旋转机械手臂，机械臂的上表面一侧通过焊接固定有垂直的长方体安装板一，安装板一的顶部通过焊接固定水平的安装板二，安装板二的下表面中间位于安装板一的顶部，安装板二的上方两侧分别开有两个垂直向下的通孔，整体结构简单可靠，保证了光碟的产品质量，特殊结构的真空吸盘可以在不损伤光碟的基础上对光碟进行抓取转运，传动系统上固定防尘支架，可以使得机械手在工业环境中可以更可靠的运行，滚珠丝杠结构可以保证吸盘下降的精确度，避免了由压力过导致光碟损坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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