臂架末端运动控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210294994.3
IPC分类号：G05D27/02
申请日期：
2012-08-17
申请人：
中联重科股份有限公司

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著录项信息

专利名称	臂架末端运动控制方法及系统
申请号	CN201210294994.3	申请日期	2012-08-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-28	公开/公告号	CN102799206A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D27/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D27/00 包含在G05D 1/00至G05D 25/00两个或更多个大组中的变量的同时控制 G05D27/02 以使用电装置为特征的	IPC分类号	G;0;5;D;2;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联重科股份有限公司	当前权利人	中联重科股份有限公司
发明人	马钰;黎明和;熊忆;罗建利;陈晓辉
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	黄志华

摘要

本发明公开了一种臂架末端运动控制方法及系统，该方法包括获取加速度传感器检测到的臂架末端在各设定方向上的加速度，将获取到的所述各设定方向上的加速度值分别与各设定方向上的加速度阈值进行比较；当所述臂架末端在至少一个方向上的加速度大于该方向上的加速度阈值时，确定臂架末端在所述至少一个方向上的加速度与该方向上的加速度阈值的加速度偏差量，以及确定臂架末端所处的运动阶段；根据所述加速度偏差量和臂架末端所处的运动阶段，确定需要对输出给执行机构的输出电流进行调整的第一电流调整参数，根据所述第一调整参数调整输出给执行机构的输出电流。通过传感器的实时反馈能够准确、有效的控制臂架末端的加速度，实现加速度的实时调整。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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