玻璃基板取放机构

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技术领域\n本发明涉及一种玻璃基板取放机构，特别涉及一种抓取如LCD 之类玻璃基板的玻璃基板取放机构。\n背景技术\n现有技术中，产品装配流水线上常常涉及要自动地抓取各种 基板，通常用机械臂伸到基板之间托起基板完成抓取，这样需要 有基板货架或特殊货柜保证基板间隔叠放，然而这样放置、包装 或运输不方便。如果抓取如LCD类玻璃基板，由于该玻璃基板超 簿且昂贵，无法胜任。如果玻璃基板无间隔地叠加而成，就无法 实现抓取作业。\n发明内容\n为了弥补以上不足，本发明提供一种安装于机械臂上的玻璃 基板取放机构，通过吸嘴从上而下一层层抓取玻璃基板，同时通 过该机械臂转到指定位置后再释放玻璃基板，操作方便，可适合 于各种平面基板的抓取和放置作业。\n本发明的技术方案是实现的：\n一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂端，由顶板、吸嘴固 定板以及多根并行设置且一端分别固定于该顶板而另一端分别固 定于该吸嘴固定板的导杆组成，该多根导杆基于线性轴承分别活 动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向下均匀设置多个便 于吸住该玻璃基板的真空吸嘴，该顶板与该机械臂端之间至少固 定一个压缩弹簧，便于在将该顶板撑起的同时该吸嘴固定板之真 空吸嘴能吸住该玻璃基板并升到该机械臂端底部，从而实现玻璃 基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸下压的同时能挤压该 压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻璃基板下降，从而实 现玻璃基板的放置动作。\n作为本发明的进一步改进，该顶板与该机械臂端之间设有两 个该压缩弹簧，该两压缩弹簧分别活动穿套于并行设置的两立柱， 该两立柱的一端分别固定于该顶板之对应部而另一端能分别活动 穿套于该机械臂端上固设的两限位孔，便于在该顶板升降过程中 始终限位于该两限位孔内。\n作为本发明的进一步改进，设有四个并行设置的该导杆，该四 个导杆的一端分别固定于该顶板上呈十字型部位的四个端点。\n作为本发明的进一步改进，该真空吸嘴接通真空抽气泵时吸 住该玻璃基板而关闭真空抽气泵时释放该玻璃基板。\n本发明的有益技术效果：\n该顶板在无上方气缸作用时，由于受到穿套于该立柱上的压 缩弹簧的作用能相对该机械臂撑起，而该吸嘴固定板贴上该机械 臂底部；当该顶板受到上方的气缸的作用时，该顶板能克服该压 缩弹簧力的作用后下降，并接触到玻璃基板，在此由于该吸嘴固 定板上的真空吸嘴作用吸住了玻璃基板，这样完成了玻璃基板抓 取动作。而当该机械臂移到指定位置时，该顶板也受到上方气缸 的作用，该顶板也能克服该压缩弹簧力的作用后下降到指定位置 后关闭真空吸嘴，释放玻璃基板，这样也完成了玻璃基板放置动 作。由此实现了玻璃基板的抓取和放置操作。\n附图说明\n图1为本发明的结构示意图；\n图2为本发明中所述吸嘴固定板吸住玻璃基板并复位后结构 示意图；\n图3为本发明中所述吸嘴固定板下降接触到玻璃基板后结构 示意图。\n具体实施方式\n对照图1、图2和图3，以下作进一步描述：\n一种玻璃基板取放机构，安装于机械臂1端，由顶板2、吸嘴 固定板3以及四根并行设置且一端呈十字型分别固定于该顶板而 另一端分别固定于该吸嘴固定板的导杆4组成，该多根导杆基于 线性轴承41分别活动穿套于该机械臂端部，该吸嘴固定板底部向 下均匀设置多个便于吸住该玻璃基板的真空吸嘴5，该顶板与该机 械臂端之间至少固定一个压缩弹簧6，便于在将该顶板撑起的同时 该吸嘴固定板之真空吸嘴能吸住该玻璃基板7并升到该机械臂端 底部，从而实现玻璃基板的抓取动作，而在该顶板受到上方气缸 下压的同时能挤压该压缩弹簧，并连带该吸嘴固定板和吸住的玻 璃基板下降，从而实现玻璃基板的放置动作。\n该顶板与该机械臂端之间可以设有两个该压缩弹簧，该两压 缩弹簧分别活动穿套于并行设置的两立柱8，该两立柱的一端分别 固定于该顶板之对应部而另一端能分别活动穿套于该机械臂端上 固设的两限位孔，便于在该顶板升降过程中始终限位于该两限位 孔内。该真空吸嘴接通真空抽气泵时吸住该玻璃基板而关闭真空 抽气泵时释放该玻璃基板。\n安装于本发明的机械臂抓取和放置玻璃基板的操作过程如 下：\n1)首先安装有本发明的机械臂转到叠放基板的工位上方，当 该顶板受到上方气缸的作用时，该顶板下压并连带该吸嘴固定板 下降，在该吸嘴固定板碰到待抓取的玻璃基板时，由于该吸嘴固 定板上的多个该真空吸嘴作用吸住该玻璃基板；随后气缸复位， 由于该顶板受到该压缩弹簧的作用相对该机械臂端部被撑起的同 时该吸嘴固定板连带吸住的玻璃基板也被拉起并贴到该机械臂端 底部，这样完成玻璃基板抓取动作；\n2)当该机械臂转到装配基板的工位上方时，该顶板也受到上 方气缸的作用时，该顶板下压并连带该吸嘴固定板下降，在该吸 嘴固定板下降到指定位置时关闭真空吸嘴，释放该玻璃基板，这 样完成了该玻璃基板放置动作。\n除了玻璃基板外，本发明同样可运用于其他任何平面基板的 抓取和放置过程，同样属于本发明的保护范围内。