一种针对不规则瓶盖的自动上盖机

1.一种针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：包括产品输送带、机器主体、挡瓶机构、进瓶计数电眼、出瓶计数电眼、螺旋振动整理器、直线振动器、瓶盖补料机构、上盖机构和控制系统；其中，产品输送带设于机器主体的一侧，挡瓶机构安装在产品输送带上，挡瓶机构所在的产品输送带上设置进瓶计数电眼和出瓶计数电眼，上盖机构安装在机器主体上，上盖机构的两侧分别设置螺旋振动整理器，上盖机构的正下方设置有两个直线振动器，瓶盖补料机构与螺旋振动整理器连接，控制系统分别与挡瓶机构、进瓶计数电眼、出瓶计数电眼、螺旋振动整理器、直线振动器、瓶盖补料机构和上盖机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：还包括圆形护栏，圆形护栏安装在产品输送带上。
3.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：所述挡瓶机构包括前挡瓶机构和后挡瓶机构；其中，前挡瓶机构安装在上盖机构入口处的产品输送带上，前挡瓶机构处的产品输送带上设置进瓶计数电眼，后挡瓶机构安装在上盖机构出口处的产品输送带上，后挡瓶机构处的产品输送带上设置出瓶计数电眼。
4.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：所述上盖机构的一侧设置的螺旋振动整理器以顺时针螺旋振动，上盖机构的另一侧设置的螺旋振动整理器以逆时针螺旋振动。
5.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：还包括直振瓶盖压块，直振瓶盖压块安装在两个直线振动器上方。
6.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：所述瓶盖补料机构包括瓶盖提升器和瓶盖储存料仓；其中，瓶盖提升器上端与螺旋振动整理器连接，瓶盖提升器下端与瓶盖储存料仓连接，瓶盖提升器与控制系统信号连接。
7.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：所述上盖机构包括前后横移机构、升降机构、交叉伸缩定位机构和吸盖机构；其中，前后横移机构包括安装于机器主体上端的两根导杆及两个横移气缸，两个横移气缸与两根导杆连接，两根导杆的前端分别设置有伸展导轨，升降机构安装于导杆的前端，升降气缸给升降机构提供动力，交叉伸缩定位机构安装在伸展导轨上，交叉伸缩定位机构与伸缩气缸连接，交叉伸缩定位机构上设有伸展缓冲器；吸盖机构包括吸盘安装块、吸盘和真空发生器，吸盘安装块安装在伸展导轨上，吸盘安装块上安装吸盘，吸盘与真空发生器连接，真空发生器安装在机器主体下部；控制系统分别通过电磁阀与横移气缸、升降气缸及伸缩气缸信号连接，控制系统与真空发生器连接。
8.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：还包括振动控制系统，振动控制系统与螺旋振动整理器和直线振动器连接。
9.根据权利要求1所述的针对不规则瓶盖的自动上盖机，其特征在于：所述控制系统包括PLC和人机界面，人机界面和PLC连接。

一种针对不规则瓶盖的自动上盖机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及瓶装类产品加工机械技术，具体来说是一种针对不规则瓶盖的自动上盖机。\n背景技术\n[0002] 目前的日化、食品等行业，常常使用瓶子包装，在生产过程中，需要对瓶子进行灌装，灌装完成后需要在瓶口处加上瓶盖，但是有一些不规则的瓶盖，现有技术中普遍采用人手工将瓶盖放到瓶口然后施压使盖子盖到瓶子上，故存在操作人员劳动强度大和效率低等缺点。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作容易、不规则瓶盖自动上盖、劳动强度低及生产效率高的针对不规则瓶盖的自动上盖机。\n[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种针对不规则瓶盖的自动上盖机，包括产品输送带、机器主体、挡瓶机构、进瓶计数电眼、出瓶计数电眼、螺旋振动整理器、直线振动器、瓶盖补料机构、上盖机构和控制系统；其中，产品输送带设于机器主体的一侧，挡瓶机构安装在产品输送带上，挡瓶机构所在的产品输送带上设置进瓶计数电眼和出瓶计数电眼，上盖机构安装在机器主体上，上盖机构的两侧分别设置螺旋振动整理器，上盖机构的正下方设置有两个直线振动器，瓶盖补料机构与螺旋振动整理器连接，控制系统分别与挡瓶机构、进瓶计数电眼、出瓶计数电眼、螺旋振动整理器、直线振动器、瓶盖补料机构和上盖机构信号连接。\n[0005] 为了保证产品在上盖过程中定位准确，还包括圆形护栏，圆形护栏安装在产品输送带上。\n[0006] 所述挡瓶机构包括前挡瓶机构和后挡瓶机构；其中，前挡瓶机构安装在上盖机构入口处的产品输送带上，前挡瓶机构处的产品输送带上设置进瓶计数电眼，后挡瓶机构安装在上盖机构出口处的产品输送带上，后挡瓶机构处的产品输送带上设置出瓶计数电眼。\n[0007] 所述上盖机构的一侧设置的螺旋振动整理器以顺时针螺旋振动，上盖机构的另一侧设置的螺旋振动整理器以逆时针螺旋振动。\n[0008] 为了保证直线振动器上的瓶盖不掉落，还包括直振瓶盖压块，直振瓶盖压块安装在两个直线振动器上方。\n[0009] 所述瓶盖补料机构包括瓶盖提升器和瓶盖储存料仓；其中，瓶盖提升器上端与螺旋振动整理器连接，瓶盖提升器下端与瓶盖储存料仓连接，瓶盖提升器与控制系统信号连接。\n[0010] 所述上盖机构包括前后横移机构、升降机构、交叉伸缩定位机构和吸盖机构；其中，前后横移机构包括安装于机器主体上端的两根导杆及两个横移气缸，两个横移气缸与两根导杆连接，两根导杆的前端分别设置有伸展导轨，升降机构安装于导杆的前端，升降气缸给升降机构提供动力，交叉伸缩定位机构安装在伸展导轨上，交叉伸缩定位机构与伸缩气缸连接，交叉伸缩定位机构上设有伸展缓冲器；吸盖机构包括吸盘安装块、吸盘和真空发生器，吸盘安装块安装在伸展导轨上，吸盘安装块上安装吸盘，吸盘与真空发生器连接，真空发生器安装在机器主体下部；控制系统分别通过电磁阀与横移气缸、升降气缸及伸缩气缸信号连接，控制系统与真空发生器连接。\n[0011] 为了便于控制，还包括振动控制系统，振动控制系统与螺旋振动整理器和直线振动器连接。\n[0012] 所述控制系统包括PLC和人机界面，人机界面和PLC连接。\n[0013] 本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：\n[0014] 1、本实用新型包括产品输送带、机器主体、挡瓶机构、进瓶计数电眼、出瓶计数电眼、螺旋振动整理器、直线振动器、瓶盖补料机构、上盖机构和控制系统，具有结构简单、操作容易、不规则瓶盖自动上盖、劳动强度低及生产效率高等特点。\n[0015] 2、本实用新型设置了伸展缓冲器，可以减少交叉伸缩定位机构伸展开时的冲击力，保证吸盖机构吸住的瓶盖不掉落。\n[0016] 3、本实用新型采用了交叉伸缩定位机构，可以使每个工位之间的间隙自然保持一致，方便不同大小产品之间快速调机。\n[0017] 4、本实用新型全自动闭环运行，无需人工干预，完全替代人手工工作。\n[0018] 5、本实用新型有效解决不规则形状盖子无法实现自动化上盖的问题。\n附图说明\n[0019] 图1为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机的结构示意图；\n[0020] 图2为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机的侧视结构示意图；\n[0021] 图3为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机的俯视结构示意图；\n[0022] 图4为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机工作动作示意图之一；\n[0023] 图5为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机工作动作示意图之二；\n[0024] 图6为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机工作动作示意图之三；\n[0025] 图7为一种针对不规则瓶盖的自动上盖机工作动作示意图之四。\n[0026] 图中标号与名称如下：\n[0027] \n1 产品输送带 2 机器主体\n3 进瓶计数电眼 4 出瓶计数电眼\n5 螺旋振动整理器 6 直线振动器\n7 控制系统 8 圆形护栏\n9 前挡瓶机构 10 后挡瓶机构\n11 直振瓶盖压块 12 瓶盖提升器\n[0028] \n13 瓶盖储存料仓 14 前后横移机构\n15 升降机构 16 升降气缸\n17 交叉伸缩定位机构 18 伸缩气缸\n19 伸展缓冲器 20 吸盘安装块\n21 吸盘 22 真空发生器\n23 瓶盖 24 待上盖产品\n25 已上盖产品 26 伸展导轨\n具体实施方式\n[0029] 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。\n[0030] 实施例：\n[0031] 如图1～7所示，一种针对不规则瓶盖的自动上盖机，包括产品输送带1、机器主体\n2、挡瓶机构、进瓶计数电眼3、出瓶计数电眼4、螺旋振动整理器5、直线振动器6、瓶盖补料机构、上盖机构和控制系统7；其中，产品输送带1设于机器主体2的一侧，产品输送带1作用是保证产品在输送带上平稳输送，挡瓶机构3安装在产品输送带1上，挡瓶机构所在的产品输送带1上设置进瓶计数电眼3和出瓶计数电眼4，进瓶计数电眼3及出瓶计数电眼4的作用是检测进瓶和出瓶情况，给控制系统7提供指令依据，上盖机构安装在机器主体2上，上盖机构的两侧分别设置螺旋振动整理器5，上盖机构的正下方设置有两个直线振动器6，直线振动器6的作用是将螺旋振动整理器5输送过来的瓶盖23整齐排列好，等待上盖机构抓取，瓶盖补料机构与螺旋振动整理器5连接，控制系统7分别与挡瓶机构、进瓶计数电眼\n3、出瓶计数电眼4、螺旋振动整理器5、直线振动器6、瓶盖补料机构和上盖机构信号连接。\n本实施例中的控制系统7包括PLC和人机界面，人机界面和PLC连接，PLC用于控制设备的每一个动作，人机界面用于设置参数、人机交流。\n[0032] 为了保证直线振动器6上的瓶盖23不掉落，还包括直振瓶盖压块11，直振瓶盖压块11安装在两个直线振动器6上方。\n[0033] 为了保证产品在上盖过程中定位准确，还包括圆形护栏8，圆形护栏8安装在产品输送带1上。\n[0034] 本实施例中的挡瓶机构包括前挡瓶机构9和后挡瓶机构10；其中，前挡瓶机构9安装在上盖机构入口处的产品输送带1上，前挡瓶机构9处的产品输送带1上设置进瓶计数电眼3，前挡瓶机构9平时是打开的方便产品进入，当机构内产品满时，前挡瓶机构9将挡住后续待上盖产品24，在上盖机构对产品实行上盖这一动作的过程中，不允许后续待上盖产品24进入，直到得到指令才打开，让待上盖产品24进入。后挡瓶机构10安装在上盖机构出口处的产品输送带1上，后挡瓶机构10处的产品输送带1上设置出瓶计数电眼4，后挡瓶机构10平时是关闭的，在上盖机构执行完上盖这一动作的过程后才打开，当已上盖产品\n25全部输出后立即关闭。\n[0035] 本实施例中的上盖机构的一侧设置的螺旋振动整理器5以顺时针螺旋振动，上盖机构的另一侧设置的螺旋振动整理器5以逆时针螺旋振动，这样设置的目的在于将瓶盖23按照一定的方向整理好并输送到直线振动器6上。\n[0036] 本实施例为了便于控制振幅，还包括振动控制系统，振动控制系统与螺旋振动整理器5和直线振动器6连接。\n[0037] 本实施例中的瓶盖补料机构包括瓶盖提升器12和瓶盖储存料仓13；其中，瓶盖提升器12上端与螺旋振动整理器5连接，瓶盖提升器12下端与瓶盖储存料仓13连接，瓶盖提升器12与控制系统7信号连接，瓶盖提升器12的作用是保证螺旋振动整理器5内有足够的瓶盖23，瓶盖储存料仓13的作用是储存瓶盖23，减少操作人员加料次数。\n[0038] 本实施例中的上盖机构包括前后横移机构14、升降机构15、交叉伸缩定位机构17和吸盖机构；其中，前后横移机构包括安装于机器主体上端的两根导杆及两个横移气缸，两个横移气缸与两根导杆连接，两根导杆的前端分别设置有伸展导轨26，升降机构15安装于导杆的前端，升降气缸16给升降机构15提供动力，交叉伸缩定位机构17安装在伸展导轨\n26上，交叉伸缩定位机构17与伸缩气缸18连接，交叉伸缩定位机构17上设有伸展缓冲器\n19；吸盖机构包括吸盘安装块20、吸盘21和真空发生器22，吸盘安装块20安装在伸展导轨\n26上，吸盘安装块20上安装吸盘21，吸盘21与真空发生器22连接，真空发生器22安装在机器主体2下部；控制系统7分别通过电磁阀与横移气缸、升降气缸16及伸缩气缸18信号连接，控制系统7与真空发生器22连接。\n[0039] 前后横移机构14作用是实现上盖机构的前后移动动作和支撑整个上盖机构，升降机构15作用是实现上盖机构在抓盖和上盖过程中的上升下降动作，交叉伸缩定位机构\n17主要作用是实现上盖机构在吸盖和上盖过程中的收缩和伸展动作，交叉伸缩定位机构\n17的动作由伸缩气缸18提供，使用交叉伸缩定位结构的好处在于可以使每个工位之间的间隙自然保持一致，方便不同大小产品之间快速调机，伸展缓冲器19的作用是用于减少交叉伸缩定位机构17伸展开时的冲击力，保证吸盖机构吸住的瓶盖23不掉落，吸盖机构主要作用是吸取瓶盖23，并将瓶盖23放到待上盖产品24上，真空发生器22给吸盘21提供负压，以吸取瓶盖23。\n[0040] 如图4～7所示，本实施例按照图4-图5-图6-图7-图5-图4的循环动作顺序进行工作。\n[0041] 具体工作时，给一种针对不规则瓶盖的自动上盖机通电和压缩空气后启动机器，机器机械部分自动回复起始零位状态（上盖机构位于直线振动器6上方，交叉伸缩定位机构17在伸缩气缸18的作用下收缩到各吸盘21中心距与盖子排列的中心距一致，前挡瓶机构9打开，后挡瓶机构10关闭，直振瓶盖压块11关闭，真空发生器22启动），螺旋振动整理器5和直线振动器6启动，将瓶盖23整理、排列好在直线振动器6上，当直线振动器6上的瓶盖23排列好后，吸盖机构在升降机构15的升降气缸16作用下，下降到吸盘21可以吸取瓶盖23的高度，吸盘21在真空发生器22提供负压的情况下将瓶盖23牢牢吸住，此时直振瓶盖压块11打开，抓盖机构在升降机构15的升降气缸16作用下上升，并将瓶盖23一同上升到高位，此时直振瓶盖压块11关闭，同步前后横移机构14将整个上盖机构由直线振动器\n6上方移动到产品输送带1上方，并同步在伸缩气缸18作用下交叉伸缩定位机构17伸展开到各吸盘21中心距与产品排列的中心距一致，等待待上盖产品24进入上盖机构。\n[0042] 当待上盖产品24由产品输送带1输送经由前挡瓶机构9进入上盖机构时，进瓶计数电眼3开始对进入上盖机构的产品进行计数，当产品进入数达到10个时（但不限于10个），前挡瓶机构9关闭，挡住后续待上盖产品24。此时吸盖机构在升降机构15的升降气缸\n16作用下下降，将瓶盖23下压到待上盖产品24瓶口上，此时真空发生器22停止，吸盘21与瓶盖23分离开，完成上盖动作，吸盖机构上升，并且返回原位，进行下一轮吸盖操作。\n[0043] 当上盖动作完成后，后挡瓶机构10同步打开，将已上盖产品25放出上盖机构，此时出瓶计数电眼4开始对输出的已上盖产品25进行计数，当放出的已上盖产品25数量达到2个时，前挡瓶机构9打开将后续待上盖产品24放入上盖机构，当放出的已上盖产品25数量达到10个时（但不限于10个），后挡瓶机构10恢复关闭，等待下一循环工作。\n[0044] 上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。