板材的自动定位抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610304715.5
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06
申请日期：
2016-05-10
申请人：
无锡市强通机械有限公司

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著录项信息

专利名称	板材的自动定位抓取装置
申请号	CN201610304715.5	申请日期	2016-05-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-20	公开/公告号	CN105773588A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	无锡市强通机械有限公司	申请人地址	江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区阳山配套区天力路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡市强通机械有限公司	当前权利人	无锡市强通机械有限公司
发明人	吴新佳
代理机构	深圳市科吉华烽知识产权事务所（普通合伙）	代理人	胡吉科

摘要

本发明涉及一种板材的自动定位抓取装置，包括升降机构及安装于升降机构下端的抓取机构；所述升降机构包括通过升降驱动装置驱动的提升导柱；所述抓取机构包括安装于提升导柱下端的吸盘框架，所述吸盘框架的内侧安装有横移装置；所述吸盘框架的外侧安装有多个布置于其Y方向两侧的真空吸盘组件及分别安装有升降限位组件及气缸推板装置；位于Y方向气缸安装杆的Y方向前端安装有竖向压板组件。本发明通过设置单层的吸盘框架、Y方向气缸推板调节结构及X方向的丝杠调节结构，即能实现对板材的Y方向与X方向吸取位置的调节，整个抓取装置的结构简单、成本低、质量轻，并且抓取可靠性高，速度快，提高了复合板材的生产效率，满足生产需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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