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用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201980066168.3
  • IPC分类号:B65G47/90;A61J7/00;B65G1/04;G07F11/16;G07F7/06
  • 申请日期:
    2019-10-07
  • 申请人:
    贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
著录项信息
专利名称用于储存和取回瓶型单个物品的处理设备
申请号CN201980066168.3申请日期2019-10-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-18公开/公告号CN112823132A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;A;6;1;J;7;/;0;0;;;B;6;5;G;1;/;0;4;;;G;0;7;F;1;1;/;1;6;;;G;0;7;F;7;/;0;6查看分类表>
申请人贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司申请人地址
德国凯尔贝格 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司当前权利人贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
发明人克里斯托夫·海伦布兰德
代理机构成都超凡明远知识产权代理有限公司代理人王晖;曹桓
摘要
一种用于将瓶型单个物品储存在订单拣选设备的储存区域中以及将该瓶型单个物品取回的处理设备,其包括:具有两个抓持卡爪(11a、11b;13a、13b;50a、50b)的抓持卡爪布置结构(100、200),抓持卡爪呈条状轮廓的形式、沿第一水平方向延伸并具有相对的内表面(12a、12b;14a、14b;51a、51b),所述第一水平方向(X)对应于用于储存和取回单个物品的方向,其中所述抓持卡爪(11a、11b;13a、13b;50a、50b)设计成使得内表面(12a、12b;14a、14b;51a、51b)之间的距离至少部分地沿向下的方向逐渐减小,从而使内表面(12a,12b;14a,14b;51a,51b)形成为使得瓶型单个物品可以从下方被提起;并且包括联接至抓持卡爪布置结构(100、200)的第一驱动单元(20、21)以用于使抓持卡爪布置结构(100、200)沿第一水平方向(X)运动。

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