一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310119124.7
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/418
申请日期：
2013-04-08
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法
申请号	CN201310119124.7	申请日期	2013-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-19	公开/公告号	CN103163886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市高新区长江西路2221号A座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥中科自动控制系统有限公司	当前权利人	合肥中科自动控制系统有限公司
发明人	梅涛;张卫忠;梁华为;李碧春;黄健;徐照胜
代理机构	合肥金安专利事务所	代理人	金惠贞

摘要

本发明涉及一种智能车辆的自动驾驶装置。该装置包括自动驾驶执行机构和控制系统；所述自动驾驶执行机构包括转向执行机构、制动执行机构、油门执行机构和档位执行机构；所述控制系统包括解码器、串行通信单元、单片机、CAN接口、数据存储单元、复位电路和电源转化单元。本发明采用模块化设计，其中转向模块采用同步带传动方式通过方向盘上夹具和方向盘下夹具直接加装于方向盘上，对原车改动小，不影响原车驾驶性能，适用于具有不同方向盘尺寸的各种车型；制动模块、油门模块和档位模块采用直流伺服电机带动滚珠丝杠进而拉动软轴的方法，来实现控制制动、油门和档位的状态，不影响人工驾驶。使用CAN总线将4个执行模块进行连接，自动控制精度高、响应速度快。

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