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基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610442386.0
  • IPC分类号:G05B19/4103
  • 申请日期:
    2016-06-17
  • 申请人:
    浙江理工大学
著录项信息
专利名称基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法
申请号CN201610442386.0申请日期2016-06-17
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106020122A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/4103IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人浙江理工大学申请人地址
北京市石景山区石景山路甲18号院2号楼18层2015 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京华泓电子技术有限公司当前权利人北京华泓电子技术有限公司
发明人杨亮亮;沈波;胡鑫杰;胡建;吴达伟
代理机构浙江翔隆专利事务所(普通合伙)代理人戴晓翔
摘要
本发明公开了基于牛顿迭代的数控轨迹控制方法,属于数控系统领域,现有技术的控制方法,两次利用牛顿迭代法求解高阶方程组,并进行二次迭代修正,最终得到符合加工要求的时间规划值。但是直接利用牛顿迭代法求解方程组得到收敛值误差大,需要消耗较长的时间进行修正。根据效率最优原则以及位移、速度、加速度约束条件,对运动的7个不同时间段进行规划。对关于加速度变化时间的一元高次方程进行数学分析,根据它的单调性,构造平方函数,转换为单一凸形函数,进而利用牛顿迭代法求出它的收敛值。本发明解决现有控制方法过程复杂、繁琐问题,提供了一种简洁、高效的轨迹控制方法。

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