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一种手臂防落机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201420407841.X
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2014-07-23
  • 申请人:
    广东拓斯达科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种手臂防落机械手
申请号CN201420407841.X申请日期2014-07-23
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人广东拓斯达科技股份有限公司申请人地址
广东省东莞市大岭山镇新塘村新塘新路90号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东拓斯达科技股份有限公司当前权利人广东拓斯达科技股份有限公司
发明人吴丰礼
代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司代理人卞华欣
摘要
本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种手臂防落机械手,包括固定手臂和移动手臂,固定手臂安装有线性滑轨和主气缸,移动手臂与线性滑轨的滑块固定连接,主气缸的主气缸活塞杆端部与移动手臂固定连接,所述固定手臂侧方安装有防落气缸,防落气缸包括气缸本体和防落气缸活塞杆,气缸本体的两端分别设置有后端盖和前端盖,防落气缸活塞杆穿过前端盖可延伸至移动手臂的下方,防落气缸活塞杆与后端盖之间设置有复位弹簧,复位弹簧的一端与防落气缸活塞杆的后端部抵接,复位弹簧的另一端与后端盖抵接。本实用新型能够防止移动手臂因自身重力的作用下下落,从而避免了移动手臂下落对工件或设备造成冲击损坏,进而可提高机械手的使用安全性能。

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