自动清洁设备控制方法及装置、介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110184703.4
IPC分类号：A47L11/24;A47L11/33;A47L11/284;A47L11/40
申请日期：
2021-02-10
申请人：
北京石头世纪科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动清洁设备控制方法及装置、介质及电子设备
申请号	CN202110184703.4	申请日期	2021-02-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113679290A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L11/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L11/00 清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械 A47L11/24 机动扫地机械	IPC分类号	A;4;7;L;1;1;/;2;4;;;A;4;7;L;1;1;/;3;3;;;A;4;7;L;1;1;/;2;8;4;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0查看分类表>
申请人	北京石头世纪科技股份有限公司	申请人地址	北京市昌平区安居路17号院3号楼12层1201 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京石头创新科技有限公司	当前权利人	北京石头创新科技有限公司
发明人	王恺靖;何扬
代理机构	北京律智知识产权代理有限公司	代理人	王辉;阚梓瑄

摘要

本发明提供一种自动清洁设备控制方法、自动清洁设备控制装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括在自动清洁设备进行清洁时，根据所述自动清洁设备的当前行走轮状态数据获取第一数据，根据所述自动清洁设备的当前机身状态数据获取第二数据；根据所述第一数据和所述第二数据，确定所述自动清洁设备是否被困；如果所述自动清洁设备被困，则控制所述自动清洁设备进入加速脱困模式。该方法能够减小自动清洁设备卡死的情况发生的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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