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无人机拍摄全景图的方法及装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610552295.2
  • IPC分类号:H04N5/232;G06T3/40
  • 申请日期:
    2016-07-13
  • 申请人:
    北京博瑞爱飞科技发展有限公司
著录项信息
专利名称无人机拍摄全景图的方法及装置
申请号CN201610552295.2申请日期2016-07-13
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-09-21公开/公告号CN105959576A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N5/232IPC分类号H;0;4;N;5;/;2;3;2;;;G;0;6;T;3;/;4;0查看分类表>
申请人北京博瑞爱飞科技发展有限公司申请人地址
北京市朝阳区酒仙桥路10号恒通商务园B36-B座东侧3厅1层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京博瑞云飞科技发展有限公司当前权利人北京博瑞云飞科技发展有限公司
发明人高鹏
代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘新宇
摘要
本发明涉及无人机拍摄全景图的方法及装置。该方法包括:在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下,确定单次旋转角度;根据所述单次旋转角度控制无人机旋转,并在每次所述无人机旋转后通过拍摄装置拍摄图像;对拍摄的所有所述图像进行拼接处理,得到全景图。通过在接收到拍摄全景图的请求信息的情况下,确定单次旋转角度,并根据单次旋转角度控制无人机旋转并拍摄图像,根据本发明的无人机拍摄全景图的方法及装置能够控制无人机自动旋转并拍摄图像,从而在不采用全景相机的前提下大大提高了拍摄全景图的操作便捷性。

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