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一种直升机非接触式操纵量标定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210376205.0
  • IPC分类号:G01B11/02;G01B21/22
  • 申请日期:
    2012-09-29
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种直升机非接触式操纵量标定方法
申请号CN201210376205.0申请日期2012-09-29
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2013-01-02公开/公告号CN102853773A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/02IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
浙江省宁波市鄞州区学士路655号科信大厦B-211-47 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波智正伟盈信息科技有限公司当前权利人宁波智正伟盈信息科技有限公司
发明人蒙志君;陈旭智;许伟;王凯鹏
代理机构北京慧泉知识产权代理有限公司代理人王顺荣;唐爱华
摘要
本发明一种直升机非接触式操纵量标定方法,其特征在于:操纵系统输入量由驾驶杆、总距杆和脚蹬确定,此标定方法将直接测量操纵系统的偏移量改为用激光线位移传感器LS测量其安装位置到操纵线系中摇臂的直线距离L,是一种非接触式的操纵量测定方法。再通过倾角传感器测得某片主桨叶在0°/90°/180°/270°四个方位角时的倾斜角度并利用公式算得主桨总距角、横纵向周期变距角和尾桨总距角,从而实现非接触式操纵量L与变距角的标定关系。该标定方法包括总距、横纵向激光线位移传感器LS的标定和航向激光线位移传感器LS标定。它在在航空航天、直升机和无人机等技术领域里具有较好的应用前景。

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