高架草莓采摘机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210037637.9
IPC分类号：A01D46/00
申请日期：
2012-02-17
申请人：
中国农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	高架草莓采摘机器人
申请号	CN201210037637.9	申请日期	2012-02-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-18	公开/公告号	CN102577747A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;0;0查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号中国农业大学（东区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	张凯良;张铁中;王粮局;杨丽;罗亨亮
代理机构	北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐林

摘要

本发明属于农业机械领域，涉及一种高架草莓采摘机器人，其能够实现高架草莓的自动采摘。该高架草莓采摘机器人包括草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、收纳篮(102)、长孔连接杆(103)、螺纹孔连接杆(104)、底盘连接杆(105)以及履带式底盘(106)；其中，收纳篮(102)与草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)固定连接，长孔连接杆(103)一端固定连接草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)、另一端固定连接螺纹孔连接杆(104)，螺纹孔连接杆(104)的固定连接底盘连接杆(105)，底盘连接杆(105)与其上的履带式底盘(106)固定连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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