参考模型跟踪控制系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200410089700.9
IPC分类号：G05B13/00;G05B13/04
申请日期：
2004-10-29
申请人：
株式会社东芝

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法律信息

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著录项信息

专利名称	参考模型跟踪控制系统和方法
申请号	CN200410089700.9	申请日期	2004-10-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-05-04	公开/公告号	CN1612077
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	株式会社东芝	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社东芝	当前权利人	株式会社东芝
发明人	竹内谦司
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	付建军

摘要

控制系统(1)使被控对象(2)的状态变量跟踪参考模型(121)的状态变量。干扰观察器(11)基于对象(2)的控制输入和观察到的输出，估计在预先确定的采样周期附加到控制输入的干扰，和对象(2)的内部状态变量。观察器(11)输出估计的干扰和内部状态变量作为干扰和状态变量估计值。参考模型跟踪控制器(15)基于线性控制输入、干扰估计值和非线性控制输入，产生下一个采样周期的对象(2)的控制输入。由线性控制器(14)产生线性控制输入，以收敛对象(2)的状态变量估计值和观察到的输出中相对于参考状态变量的误差。非线性控制输入是干扰估计值中相对于实际附加到控制输入的干扰的误差。

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