基于地标特征卷积的视觉定位方法、系统、终端及介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110469726.X
IPC分类号：G06F30/27;G06K9/62
申请日期：
2021-04-28
申请人：
上海科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于地标特征卷积的视觉定位方法、系统、终端及介质
申请号	CN202110469726.X	申请日期	2021-04-28
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-10-19	公开/公告号	CN113515886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/27	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	上海科技大学	申请人地址	上海市浦东新区华夏中路393号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海科技大学	当前权利人	上海科技大学
发明人	高盛华;黄彬彬;廉东泽
代理机构	上海光华专利事务所（普通合伙）	代理人	倪静

摘要

本发明的基于地标特征卷积的视觉定位方法、系统、终端及介质，过提取输入的待定位图像的视觉特征以及输入的语言描述信息中的语言特征，将所述视觉特征图的视觉特征与所述语言特征融合获得融合特征图，基于所述融合特征图，经过地标特征卷积获得具有各地标特征区域的地标特征的地标特征图，以对所述地标特征图进行定位。本发明针对建模上下文信息对现有的方法进行改进，证明显示地建模物体间信息对指代性表达式理解具有重要意义，并增加全局理解的场景精度，解决了现有技术的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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