一种抽抛分离的转向型平仓机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922098939.7
IPC分类号：B65G69/04;B65G69/18;B65G69/16
申请日期：
2019-11-29
申请人：
浪潮通用软件有限公司

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著录项信息

专利名称	一种抽抛分离的转向型平仓机器人
申请号	CN201922098939.7	申请日期	2019-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G69/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G69/00 与装载或卸装有关采取的辅助措施，或使用的装置（用装入输送机的，或与输送机相结合工作的装置入B65G 47/00；预防火灾入A62C3/00；在车辆中，见有关的小类，如B60P1/58，B61D7/32，B62D33/00，B63B25/00，B64D9/00） B65G69/04 铺开输送的物料于整个装载表面上；修整松散物料堆	IPC分类号	B;6;5;G;6;9;/;0;4;;;B;6;5;G;6;9;/;1;8;;;B;6;5;G;6;9;/;1;6查看分类表>
申请人	浪潮通用软件有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区浪潮路1036号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浪潮通用软件有限公司	当前权利人	浪潮通用软件有限公司
发明人	傅慧;邵辉;张超
代理机构	济南信达专利事务所有限公司	代理人	孙园园

摘要

本实用新型公开了一种抽抛分离的转向型平仓机器人，属于平仓机器人领域，要解决的技术问题为如何实现绞龙机构和抛粮机构的分离、并脱离对工作人员的依赖。结构包括：底部支架，包括首尾连接的首部安装架和尾部安装架，首部安装架和尾部安装架上均设置有转向装置；吸粮绞龙装置，通过对应的转向装置设置于尾部安装架上；抛粮传送带装置，通过对应的转向装置设置于首部安装架上；平粮装置，设置于首部安装架的首侧并位于抛粮传送带装置的下方；行走装置，共两个且均为履带式行走装置，两个行走装置间隔并列设置于底部支架的两侧，用于带动底部支架行走；控制装置，与转向装置、吸粮绞龙装置、抛粮传送带装置、平粮装置和行走装置连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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