动力辅助装置及其控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200880100924.1
IPC分类号：B23P19/00;B23P19/04;B23P21/00;B62D65/18
申请日期：
2008-07-25
申请人：
丰田自动车株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	动力辅助装置及其控制方法
申请号	CN200880100924.1	申请日期	2008-07-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-06-30	公开/公告号	CN101765475A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;4;;;B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;6;2;D;6;5;/;1;8查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	小田岛正
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	雒运朴;李伟

摘要

提供一种动力辅助装置及其控制方法，操作人员使用动力辅助装置进行工件的定位时，通过发挥基于操作人员的判断、经验(悟性、窍门)的同时使动力辅助装置承担定位操作的一部分，可减轻相对于工件的定位操作的操作人员的负担，可实现定位精度的提高和加工性的提高。与操作人员的操作动作协调而自律性地动作的动力辅助装置(1)，具有用于保持风挡玻璃(10、20)并传送的作为传送工具的多关节型机器人(2)、吸附夹具(3)及万向接头(4)以及控制该传送工具的动作的控制装置(2a)，控制装置(2a)将一系列的操作任务分割成多个操作区间而存储，对应每个该操作区间，且对应动力辅助装置(1)具有自由度的每个动作方向，设定相对于该动作方向的控制逻辑。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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