一种单目立体视觉测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201310169289.5
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2013-05-10
申请人：
河北科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种单目立体视觉测量方法
申请号	CN201310169289.5	申请日期	2013-05-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-09-11	公开/公告号	CN103292695A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	河北科技大学	申请人地址	河北省石家庄市裕华东路70号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北科技大学	当前权利人	河北科技大学
发明人	黄风山;方忆湘;崔彦平;张付祥
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种单目立体视觉测量方法，其视觉图像采集由摄像机通过三坐标测量机运动实现，把被测量工件放置在三坐标测量机的工作台上的测量位置，三坐标测量机X方向运动到位置A，摄像机拍摄一张照片，然后三坐标测量机X方向运动到位置B，摄像机再拍摄一张照片，两张照片经过摄像机数据线传送到装有识别软件的计算机进行图像处理后得到特征点，利用基于平动的特征点匹配算法完成两个图像的特征点匹配，三坐标测量机分别计算出各个特征点的空间坐标，再结合各特征点在机器坐标系和零件CAD坐标系中的对应坐标，求解出被测量工件的位姿参数。该方法利用三坐标测量机实现单摄像机立体视觉测量，快速准确地得到零件特征点的三维坐标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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