一种含耦合支链的平面两自由度并联机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201710247989.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-04-17
申请人：
燕山大学

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专利名称	一种含耦合支链的平面两自由度并联机构
申请号	CN201710247989.X	申请日期	2017-04-17
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-07-14	公开/公告号	CN106945013A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区万航路299号2幢1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	锐依德（上海）机器人科技有限公司	当前权利人	锐依德（上海）机器人科技有限公司
发明人	史小华;葛晨优;朱家增;廖梓宇;林赛
代理机构	秦皇岛一诚知识产权事务所（普通合伙）	代理人	崔凤英

摘要

一种含耦合支链的平面两自由度并联机构，其包括6个连杆、3个滑块，第一连杆为固定连杆，第四连杆为末端执行器，第一连杆的一端与第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有第一滑块，第二连杆的另一端与第三连杆的一端连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端连接，第四连杆的另一端设有第二滑块，第五连杆的一端与第二滑块连接，第五连杆的另一端与第一连杆的中部连接，第六连杆的一端与第四连杆的中部连接，第六连杆的另一端与第一滑块连接，第五连杆或第六连杆的中心部位设有第三滑块，第五连杆或第六连杆的中部与第三滑块连接。本发明通过选取不同的移动副作为运动输入，可实现末端执行器的升降和倾翻运动，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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