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一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110183981.8
  • IPC分类号:B42C9/00;B42C19/08
  • 申请日期:
    2021-02-10
  • 申请人:
    杭州惠宝机电股份有限公司
著录项信息
专利名称一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法
申请号CN202110183981.8申请日期2021-02-10
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-08公开/公告号CN112918148A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B42C9/00IPC分类号B;4;2;C;9;/;0;0;;;B;4;2;C;1;9;/;0;8查看分类表>
申请人杭州惠宝机电股份有限公司申请人地址
浙江省杭州市富阳区富春街道公望街1216号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州惠宝机电股份有限公司当前权利人杭州惠宝机电股份有限公司
发明人何立峰
代理机构杭州永绎专利代理事务所(普通合伙)代理人阎忠华
摘要
本发明公开了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法,书本被胶装机上的取书机构置于书本收集装置的推书机构上;通过收本收集上设置的对射传感器向主机发送感知书本是否已到达推书机构上的信号;当感应到书本到位时,由主机控制推书机构动力源驱动推书机构,运行至前限传感器的感知停止的位置后停止,书本依重力自行落入取书机构上;本发明通过该运行控制方法,控制书本收集装置自动收取不同大小书本,从而替代了人工收集书本的过程,进而降低了人工的劳动强度,并提高了工作效率,而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移,防止较小的书本向后倾倒的现象。

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