一种巡检机器人用电力管道行走机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022205723.9
IPC分类号：B25J5/00;B25J13/00;B25J19/02
申请日期：
2020-09-30
申请人：
固博机器人（重庆）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种巡检机器人用电力管道行走机构
申请号	CN202022205723.9	申请日期	2020-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	固博机器人（重庆）有限公司	申请人地址	重庆市永川区星光大道999号1幢（重庆永川工业园区凤凰湖工业园内电子五小区1幢3楼）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	固博机器人（重庆）有限公司	当前权利人	固博机器人（重庆）有限公司
发明人	刘光星;陈明照;刘世磊
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用电力管道行走机构，具体涉及巡检机器人领域，包括机箱、安装座和球形摄像头，机箱的左右两侧均安装有主轴，且主轴的两端均套接有弹簧，弹簧的一端连接有限位片，且弹簧的另一端连接有滑动套环，且联动杆的顶部连接有连接环，连接环的另一端安装有轮架，且轮架的内部设置有两组滚轮，两组滚轮的外侧套接有轮带，机箱的内部右侧设置有安装座，且安装座的前侧设置有传感器，安装座的顶端安装有球形摄像头，机箱的内部左侧设置有电机，且电机的输出端与机箱左侧上方的滚轮之间套接有传动条。本实用新型可以在一定区间内不同的管道内径的电力管道进行巡检，同时由于滚轮与轮带的设置可以获得更好地稳定性和通过性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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