深空探测器大角度机动路径自主生成方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200610010112.0
IPC分类号：G05D1/00
申请日期：
2006-06-02
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	深空探测器大角度机动路径自主生成方法
申请号	CN200610010112.0	申请日期	2006-06-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-10-25	公开/公告号	CN1851598
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	徐瑞;崔祜涛;崔平远;徐文明;史雪岩
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	荣玲

摘要

深空探测器大角度机动路径自主生成方法，涉及一种实现深空探测器自主生成大角度机动路径的方法。本发明要解决的技术问题是克服已有技术的困难，提供一种能够自主完成探测器大角度机动的方法，方法主要实现为：通过给定的探测器轨道信息，对环境进行判断并自动的生成障碍，基于这些障碍通过规划算法生成姿态机动的路径，这里，规划算法采用我们提出的改进的RRT算法，在随机树的扩展中通过单轴随机算法，使属于三维规划的大角度机动规划问题简化成为一个二维规划问题，并引入启发因子，加快算法的收敛。并利用前向搜索对规划出来的路径进行优化。本发明具有交互性强、直观、快捷等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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