底盘预装线螺栓全自动拧紧装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811546227.0
IPC分类号：B23P19/06
申请日期：
2018-12-17
申请人：
上海联晟汽车配套服务有限公司

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著录项信息

专利名称	底盘预装线螺栓全自动拧紧装置
申请号	CN201811546227.0	申请日期	2018-12-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-26	公开/公告号	CN109382646A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	上海联晟汽车配套服务有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇园工路1198弄2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海联晟汽车配套服务有限公司	当前权利人	上海联晟汽车配套服务有限公司
发明人	陆国庆
代理机构	上海市海华永泰律师事务所	代理人	包文超

摘要

本发明公开底盘预装线螺栓全自动拧紧装置，包括AGV小车、台架车、底部托板、安装于底部地板的顶部地板、传感器、二次定位夹具、机器人和处理器。AGV小车用于承述台架车，带动台架车运动。托板安装于台架车。传感器检测台架车的位置，传输该位置给所述处理器。处理器在该位置为预设位置的情况下，产生停止信号和定位信号，停止信号传输给AGV小车的执行机构以使得AGV小车停止。定位信号传输给所述二次定位夹具以使得二次定位夹具在XY向定位所述底部顶板，处理器还在将所述底部顶板定位后，根据预设流程控制所述机器人对位于所述托板的变速箱和发动机执行拧紧操作。

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