多方位进叉托盘库

1.多方位进叉的托盘库，包括机架部件、两个拨盘叉部件、两个叉盘部件，其特征在于：
机架部件放置在地面上，两个拨盘叉部件对称地安装在机架部件左右两侧上，两个叉盘部件对称地安装在机架部件前后两侧上；
所述的机架部件由以下几部分组成：两个机架、两根横梁一、两根横梁二、四块托盘挡板、两块导向板、两块连接折弯板，两个机架上设有多个安装孔位，每个机架上固定一个导向板，每块导向板两侧固定一个托盘挡板，两个机架分别通过两根横梁一和两根横梁二连接成一体，两块连接折弯板在同侧将两块导向板连接在一起；
所述的拨盘叉部件包括：一个拨盘叉、一块气缸安装板、一个气缸、一块导轨安装板、两根导轨，导轨安装板安装在机架部件的机架上，两根导轨分别安装在导轨安装板上，气缸通过气缸安装板安装在导轨安装板上，气缸的端头与拨盘叉相连，且拨盘叉放置在两根导轨上并能运动；
所述的叉盘部件包括：两个叉盘杆、一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板、一块机架连接板、一块安装板、两个护栏支架，一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板分别安装在安装板上，每个气缸的端头通过一固定在转轴固定板上的转轴连接一个叉盘杆，且两个叉盘杆均伸出活动护栏座，机架连接板两侧各安装一个护栏支架，安装板通过一块机架连接板和两个护栏支架与机架部件的两个机架相连。
2.根据权利要求1所述的多方位进叉的托盘库，其特征在于：所述的导向板设计为大斜面。
3.根据权利要求1所述的多方位进叉的托盘库，其特征在于：所述的叉盘部件还包括一个档边，档边固定在活动护栏座一侧。

多方位进叉托盘库\n技术领域\n[0001] 本发明属于包装机械领域，是托盘输送系统的一个部分。具体涉及将上一个工位输送过来的托盘堆进行拆盘，输送到下一个工位，便于机器人码垛。\n背景技术\n[0002] 在许多领域的生产中，双面进叉的托盘与四面进叉的托盘同时在生产线中，需要应用不同形式的托盘库，本发明的目的提供能同时适用这两种托盘的托盘库。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的以适用双方进叉与四面进叉的托盘，而提供一种多方位进叉托盘库。实现托盘拆盘的自动化，补充包装行业中码垛自动化生产的空白区域。\n[0004] 本发明技术方案为：\n[0005] 一种多方位进叉的托盘库，包括机架部件、两个拨盘叉部件、两个叉盘部件，其特征在于：机架部件放置在地面上，两个拨盘叉部件对称地安装在机架部件左右两侧上，两个叉盘部件对称地安装在机架部件前后两侧上。\n[0006] 所述的机架部件由以下几部分组成：两个机架、两根横梁一、两根横梁二、四块托盘挡板、两块导向板、两块连接折弯板，两个机架上设有多个安装孔位，可以选用拨盘叉部件与叉盘部件，实现了通用化；每个机架上固定一个导向板，每块导向板两侧固定一个托盘挡板，两个机架分别通过两根横梁一和两根横梁二连接成一体，两块连接折弯板在同侧将两块导向板连接在一起。导向板设计为大斜面，便于托盘的整理。进托盘的方式也可以选择，可由前方的托盘输送机，将十个托盘送入，也可由叉车将托盘由上方放入。\n[0007] 所述的拨盘叉部件包括：一个拨盘叉、一块气缸安装板、一个气缸、一块导轨安装板、两根导轨，导轨安装板安装在机架部件的机架上，两根导轨分别安装在导轨安装板上，气缸通过气缸安装板安装在导轨安装板上，气缸的端头与拨盘叉相连，且拨盘叉放置在两根导轨上并能运动。当托盘为四面进叉时，选用此部件，托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。拨盘叉由气缸带动在导轨上运动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉收回。完成一个工作循环。\n[0008] 所述的叉盘部件包括：两个叉盘杆、一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板、一块机架连接板、一块安装板、两个护栏支架，一个活动护栏座、两个气缸、两个转轴固定板分别安装在安装板上，每个气缸的端头通过一固定在转轴固定板上的转轴连接一个叉盘杆，且两个叉盘杆均伸出活动护栏座，机架连接板两侧各安装一个护栏支架，安装板通过一块机架连接板和两个护栏支架与机架部件的两个机架相连。所述的叉盘部件还包括一个档边，档边固定在活动护栏座一侧。当托盘为双面进叉的时候，选用此部件。托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。叉盘杆由气缸带动伸出，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，叉盘杆收回。完成一个工作循环。\n[0009] 使用本发明时，当托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸运动。托盘叉或叉盘杆由气缸带动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉或叉盘杆收回。完成一个工作循环。\n附图说明\n[0010] 图1为本发明的结构示意图。\n[0011] 图2为本发明的机架部件结构示意图。\n[0012] 图3为本发明的托盘叉部件结构示意图。\n[0013] 图4为本发明的叉盘部件结构示意图。\n具体实施方式\n[0014] 结合附图对本发明作进一步的描述。\n[0015] 如图1所示，包括机架部件1、两个拨盘叉部件2、两个叉盘部件3，其特征在于：机架部件1放置在地面上，两个拨盘叉部件2对称地安装在机架部件1左右两侧上，两个叉盘部件3对称地安装在机架部件1前后两侧上。\n[0016] 如图2所示，所述的机架部件1由以下几部分组成：两个机架1-1、两根横梁一\n1-2、两根横梁二1-3、四块托盘挡板1-4、两块导向板1-5、两块连接折弯板1-6，其特征在于：两个机架1-1上设有多个安装孔位，可以选用拨盘叉部件2与叉盘部件3，实现了通用化，每个机架1-1上固定一个导向板1-5，每块导向板1-5两侧固定一个托盘挡板1-4，两个机架1-1分别通过两根横梁一1-2和两根横梁二1-3连接成一体，两块连接折弯板1-6在同侧将两块导向板1-5连接在一起。导向板1-5设计为大斜面，便于托盘的整理。进托盘的方式也可以选择，可由前方的托盘输送机，将十个托盘送入，也可由叉车将托盘由上方放入。\n[0017] 如图3所示，所述的拨盘叉部件2包括：一个拨盘叉2-1、一块气缸安装板2-2、一个气缸2-3、一块导轨安装板2-4、两根导轨2-5，其特征在于：导轨安装板2-4安装在机架部件1的机架1-1上，两根导轨2-5分别安装在导轨安装板2-4上，气缸2-3通过气缸安装板2-2安装在导轨安装板2-4上，气缸2-3的端头与拨盘叉2-1相连，且拨盘叉2-1放置在两根导轨2-5上并能运动。当托盘为四面进叉时，选用此部件，托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸2-3运动。拨盘叉\n2-1由气缸2-3带动在导轨2-5上运动，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，拨盘叉2-1收回。完成一个工作循环。\n[0018] 如图4所示，所述的叉盘部件3包括：一个档边3-1、两个叉盘杆3-2、一个活动护栏座3-3、两个气缸3-4、两个转轴固定板3-5、一块机架连接板3-6、一块安装板3-7、两个护栏支架3-8，一个活动护栏座3-3、两个气缸3-4、两个转轴固定板3-5分别安装在安装板\n3-7上，每个气缸3-4的端头通过一固定在转轴固定板3-5上的转轴连接一个叉盘杆3-2，且两个叉盘杆3-2均伸出活动护栏座3-3，档边3-1固定在活动护栏座3-3一侧，机架连接板3-6两侧各安装一个护栏支架3-8，安装板3-7通过一块机架连接板3-6和两个护栏支架\n3-8与机架部件1的两个机架1－1相连。此部件适用于双面进叉的托盘。当托盘为双面进叉的时候，选用此部件。托盘被输送至托盘库后，顶升装置将整垛托盘顶起到一定高度，接近开关给电磁阀信号，驱动气缸3-4运动。叉盘杆3-2由气缸3-4带动伸出，叉起托盘，顶升装置落下，第一个托盘落到输送机的输送面上，将托盘输送至下一个工位。顶升装置再顶升到一定高度，叉盘杆3-2收回。完成一个工作循环。