一种托盘储存库

1.一种托盘储存库，包括：机架、托盘升降平台、托盘架托装置以及用以控制托盘升降平台与托盘架托装置的控制器，所述机架内部设有托盘升降平台，其特征在于，所述托盘升降平台上部设置托盘架托装置，所述托盘架托装置包括两侧对应的分离装置，所述分离装置包括挡齿与横向推动挡齿往复运动的第一气缸，所述第一气缸的活动端与挡齿连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述挡齿与第一气缸之间通过横档连接，所述横档的一侧与挡齿固定连接，另一侧与气缸的活动端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述第一气缸为无杆气缸。
4.根据权利要求2所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述第一气缸为无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块导轨与在其上往复运动的滑块，所述横档的两端分别设置无杆气缸，所述横档的两端分别与无杆气缸的滑块固定连接，所述无杆气缸的滑块导轨固定在机架上。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述机架内部纵向设置有护栏，所述护栏通过可伸缩的引导光杆与机架连接。
6.根据权利要求1所述的一种托盘储存库，其特征在于，还包括托盘推送装置，所述托盘推送装置设置在托盘升降平台的一侧。
7.根据权利要求5所述的一种托盘储存库，其特征在于，还包括托盘推送装置，所述托盘推送装置设置在托盘升降平台的一侧。
8.根据权利要求6或7所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述托盘升降平台包括托盘底板与推动托盘底板纵向往复运动的第二气缸，所述第二气缸光轴顶端与托盘底板的底面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述托盘底板的长度小于对应盛放托盘的长度。
10.根据权利要求8所述的一种托盘储存库，其特征在于，所述托盘底板的宽度小于对应盛放托盘的宽度。

一种托盘储存库\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及用于托盘自动储存设备领域，特别是指一种托盘储存库。\n背景技术\n[0002] 托盘广泛应用在制造业和物流业中，但是托盘的存储和运输一直以来都是采用较为简单的方式：用叉车将托盘叉起，码放成堆，待使用时再用叉车将其一个个取下使用。这种操作方式存在操作不方便、存在安全隐患等缺点。\n[0003] 现有技术的托盘储存系统，如专利号为200920038742.8专利名称为码垛系统用自动供托盘装置，公开了包括托盘库、升降机构、插销定位机构和控制部分，升降机构由设在托盘库底部的1-4只双行程气缸及升降导向机构构成，插销定位机构由设在托盘库对称侧面上的水平插销和驱动气缸构成。该设备较好的解决了托盘从托盘库中分离这一问题，但是对于分离后的托盘并没有后续处理装置，仍需要人工叉车将其叉走，十分不便，没有实现完全意义上的自动化。\n[0004] 另外，现有技术的托盘储存系统，如专利号为201020544102.7专利名称为自动托盘库，公开了一种自动托盘库,包括机架,机架内设有升降机构,升降机构上置有托盘,机架两侧设有分离装置,升降机构的一侧设有输送装置,机架上还安装有用于调整升降机构、分离装置和输送装置动作的控制系统。该设备较好的实现了托盘的自动存储、分装和输送，设置了控制系统，用以协调各个部件之间的运动。但是，该分离装置运动轨迹固定，并且托盘的储存空间固定，不能适应不同规格的托盘，针对不同尺寸的托盘，需要设置不同的托盘库，浪费成本与空间。\n实用新型内容\n[0005] 为了解决上述问题，本实用新型提出了一种托盘储存库。本实用新型提出的一种托盘储存库，操作简单，使用方便，安全系数高，针对不同尺寸的托盘，可以自由调节，使用范围广。\n[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：\n[0007] 一种托盘储存库，包括：机架、托盘升降平台、托盘架托装置以及用以控制托盘升降平台与托盘架托装置的控制器，所述机架内部设有托盘升降平台，所述托盘升降平台上部设置托盘架托装置，所述托盘架托装置包括两侧对应的分离装置，所述分离装置包括挡齿与横向推动挡齿往复运动的第一气缸，所述第一气缸的活动端与挡齿连接。\n[0008] 上述的一种托盘储存库，其中，所述挡齿与第一气缸之间通过横档连接，所述横档的一侧与挡齿固定连接，另一侧与气缸的活动端连接。\n[0009] 上述的一种托盘储存库，其中，所述第一气缸为无杆气缸。\n[0010] 上述的一种托盘储存库，其中，所述第一气缸为无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块导轨与在其上往复运动的滑块，所述横档的两端分别设置无杆气缸，所述横档的两端分别与无杆气缸的滑块固定连接，所述无杆气缸的滑块导轨固定在机架上。通过在横档两侧设置无杆气缸，减少了气缸受到的挡齿以及横档的重力所引起的磨损，从而延长使用寿命。\n[0011] 上述的一种托盘储存库，其中，所述机架内部纵向设置有护栏，所述护栏通过可伸缩的引导光杆与机架连接。护栏可以防止输送托盘的叉车与托盘储存库内部相撞，同时起到引导叉车的作用。而引导光杆用以支撑护栏，并通过伸缩调整托盘的储存空间。\n[0012] 上述的一种托盘储存库，其中，还包括托盘推送装置，所述托盘推送装置设置在托盘升降平台的一侧。\n[0013] 上述的一种托盘储存库，其中，所述托盘升降平台包括托盘底板与推动托盘底板纵向往复运动的第二气缸，所述第二气缸光轴顶端与托盘底板的底面固定连接。\n[0014] 上述的一种托盘储存库，其中，所述托盘底板的长度小于对应盛放托盘的长度。\n[0015] 上述的一种托盘储存库，其中，所述托盘底板的宽度小于对应盛放托盘的宽度。\n[0016] 本实用新型的有益效果为，通过第一气缸带动挡齿往复运动，扩大了挡齿的运动范围，以适应不同尺寸的托盘。另外，还设置有护栏与引导光杆，从而调节托盘储存空间的大小，以满足托盘的存储空间和堆叠的整齐性。\n附图说明\n[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0018] 图1为本实用新型一种托盘储存库一个实施例的立体结构示意图；\n[0019] 图2为图1的主视图；\n[0020] 图3为图1的后视图。\n具体实施方式\n[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0022] 如图1-7所示，一种托盘储存库，包括：机架100、托盘升降平台200、托盘架托装置以及用以控制托盘升降平台与托盘架托装置的控制器（图中未示出），所述机架100内部设有托盘升降平台200，所述托盘升降平台200上部设置托盘架托装置，所述托盘架托装置包括两侧对应的分离装置310，所述分离装置310包括横档311、挡齿312与横向推动挡齿往复运动的第一气缸313。\n[0023] 上述的一种托盘储存库，其中，所述第一气缸313为无杆气缸，所述无杆气缸包括滑块导轨3131与在其上往复运动的滑块3132，所述横档311的两端分别设置无杆气缸，所述横档311的两端分别与无杆气缸的滑块3132固定连接，所述无杆气缸的滑块导轨3131固定在机架100上。通过在横档311两侧设置无杆气缸，减少了气缸受到的挡齿312以及横档311的重力所引起的磨损，从而延长使用寿命。\n[0024] 上述的一种托盘储存库，其中，所述机架100内部纵向设置有护栏110，所述护栏\n110通过可伸缩的引导光杆120与机架100连接。\n[0025] 上述的一种托盘储存库，其中，还包括托盘推送装置400，所述托盘推送装置400设置在托盘升降平台200的一侧。\n[0026] 上述的一种托盘储存库，其中，所述托盘升降平台200包括托盘底板210与推动托盘底板纵向往复运动的第二气缸220，所述第二气缸220光轴顶端与托盘底板210的底面固定连接。\n[0027] 上述的一种托盘储存库，其中，所述托盘底板210的长度小于对应盛放托盘的长度。也可设置为所述托盘底板210的宽度小于对应盛放托盘的宽度。\n[0028] 在实际使用的过程中，当本实用新型产品处于静止状态时，所有托盘由挡齿312配合承载所有托盘储存库中存放的托盘；当本实用新型产品开始工作时，首先，第二气缸\n220将托盘底板210升起，使托盘底板210承载所有托盘储存库中的托盘；于此同时，挡齿\n312在第一气缸313的作用下向机架100的两侧收回；然后第二气缸220带动托盘底板210及其上的所有托盘向下运动，下降一个托盘的高度后静止，于此同时，挡齿312在第一气缸\n313的作用下伸出，卡住从底往上数第二个托盘；最后第二气缸220带动托盘底板210及其上的一个托盘向下运动，将托盘运送至托盘推送装置400上。如此往复运动，实现托盘的分装和输送。针对规格不同的托盘，调整可伸缩的引导光杆120的长短，从而带动护栏110移动，以实现托盘存储空间的变化，以满足托盘的存储空间和堆叠的整齐性。\n[0029] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。