用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201310665279.0
IPC分类号：G01S19/45
申请日期：
2013-12-10
申请人：
德州仪器公司

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著录项信息

专利名称	用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备
申请号	CN201310665279.0	申请日期	2013-12-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-06-18	公开/公告号	CN103869348A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/45 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;5查看分类表>
申请人	德州仪器公司	申请人地址	美国德克萨斯州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	德州仪器公司	当前权利人	德州仪器公司
发明人	阿图尔·德什潘德;斯坦纽纳坦·罗摩克里希南;桑迪普·拉奥
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	林斯凯

摘要

本发明涉及一种用于减小全球导航卫星系统位置及速度解的不准确性的方法、系统及设备。全球导航卫星系统GNSS接收器根据参考位置及与一组GNSS卫星的一组所测量伪距离确定测量误差协方差。根据所述测量误差协方差及所述组所测量伪距离确定位置及速度解。依据参考伪距离与所测量伪距离之间的差确定所述测量误差协方差。计算从所述参考位置到卫星的所述参考伪距离。仅在所述所测量伪距离大于所述参考伪距离的情况下依据所述差确定所述测量误差协方差。所述GNSS接收器还依据相关性峰形状、差、所接收信噪比及跟踪环路误差中的一者或一者以上确定测量误差协方差。

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