一种轨道式团雾检测机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021146746.0
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;G01N21/84
申请日期：
2020-06-19
申请人：
合肥学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种轨道式团雾检测机器人
申请号	CN202021146746.0	申请日期	2020-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;G;0;1;N;2;1;/;8;4查看分类表>
申请人	合肥学院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区锦绣大道99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥学院	当前权利人	合肥学院
发明人	王俊;刘伟;汪浩;姚振涛
代理机构	北京卓特专利代理事务所（普通合伙）	代理人	段宇

摘要

本实用新型属于团雾检测技术领域，公开了一种轨道式团雾检测机器人，包括安装于高速公路护栏上的机器人本体，且机器人本体可沿高速公路护栏往复移动，所述机器人本体包括检测装置和供电装置，且检测装置在移动时对高速公路进行团雾检测，供电装置在团雾检测时为检测装置供电；所述检测装置与供电装置组合构成L型结构，且检测装置的底部安装有第二限位导辊，供电装置的一侧安装有第一限位导辊；综上，基于本实用新型的机器人执行团雾易发生路段的移动检测，因此在无需人力检测的情况下也能及时了解到高速公路上的团雾状况；另外针对该机器人，借助高速公路护栏作为移动轨道，具有改造成本低、实用性高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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