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一种道路检测无人机及其自动巡航方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610648193.0
  • IPC分类号:G05D1/10
  • 申请日期:
    2016-08-09
  • 申请人:
    长安大学
著录项信息
专利名称一种道路检测无人机及其自动巡航方法
申请号CN201610648193.0申请日期2016-08-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-11-23公开/公告号CN106155086A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/10IPC分类号G05D1/10查看分类表>
申请人长安大学申请人地址
陕西省西安市雁塔区二环南路中段1*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长安大学当前权利人长安大学
发明人夏晓华;陶波;颜伟;文庆良;李阳
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所代理人王芳
摘要
本发明公开了一种道路检测无人机及其自动巡航方法,该无人机包括机架、动力系统、视觉系统、飞控系统、道路检测系统和地面站系统,其中视觉系统用于获取无人机实际航线与道路路线之间的偏差,飞控系统用于调整无人机飞行姿态,矫正航线偏差,使无人机沿着道路路线自动飞行,道路检测系统用于路面质量检测,并存储道路检测结果,地面站系统用于绘制预设的无人机航线;本发明在道路检测过程中能够结合视觉系统和预设的航线沿道路自动飞行;本发明在进行道路检测时将道路检测结果存入自身携带的存储模块中,无需与地面站通信,可用于远距离道路检测;本发明在空中实现道路检测,可搭载不同类型的道路检测装置,在道路检测过程中不妨碍道路交通。

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