移动机器人及其定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610341566.X
IPC分类号：G05D1/02;B25J11/00;B25J19/02
申请日期：
2016-05-20
申请人：
北京地平线机器人技术研发有限公司

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著录项信息

专利名称	移动机器人及其定位方法
申请号	CN201610341566.X	申请日期	2016-05-20
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-09-07	公开/公告号	CN105929827A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	北京地平线机器人技术研发有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地信息路1号（北京实创高科技发展总公司1-1号，1-2号）1-1幢2层A栋02-114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司	当前权利人	北京地平线机器人技术研发有限公司
发明人	陈本东;徐厚畅;程烈;张芊;牛建伟;都大龙;潘复平
代理机构	北京市正见永申律师事务所	代理人	黄小临;王怀章

摘要

本发明提供一种移动机器人及其定位方法，所述方法包括：采集用户的语音信息，根据所述语音信息定位所述用户的方向；转动所述移动机器人以使图像定位单元朝向所述方向；采集图像序列，识别所述图像序列中所述用户的特征部位；根据所述特征部位的位置校准所述用户的方向并定位所述用户的距离。本发明通过语音定位为图像采集导向，再通过识别所采集图像序列中用户的特征部位，并根据所述特征部位的位置校准用户的方向、定位用户的距离，从而实现对作为声源的用户的准确定位；并进一步通过识别用户的召唤或跟踪命令，在对用户进行准确定位后驱动移动机器人移动至用户面前。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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