一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110822308.4
IPC分类号：G06F30/20;G06K9/00;G08G1/01;G08G1/065
申请日期：
2021-05-25
申请人：
四川见山科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种车辆行驶路径规划方法、设备及系统
申请号	CN202110822308.4	申请日期	2021-05-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113486531A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;0;1;;;G;0;8;G;1;/;0;6;5查看分类表>
申请人	四川见山科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市天府新区华府大道一段蓝润置地广场T11801 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川见山科技有限责任公司	当前权利人	四川见山科技有限责任公司
发明人	罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种车辆行驶路径规划方法，包括当模拟车辆的前方出现路障时，将与模拟车辆所在车道最近的可通行车道作为目标车道；确定所述目标车道中的目标车辆，并获取目标车辆的行驶路径；确定模拟车辆的变道起点；获取靠近目标车道的路障端点的纵坐标值Y2，将目标车道的中线上纵坐标值为Y2的点作为变道终点；根据变道起点和变道终点拟合得到杜宾斯曲线，将所述杜宾斯曲线作为模拟车辆的第二预设路径；当所述第二预设路径与目标车辆的行驶路径保持安全距离的情况下，模拟车辆沿所述第二预设路径行驶至变道终点；用于解决现有技术中当发生拥堵后，车辆如何进行快速合理的路径规划才更加贴近真实情景的技术问题。

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