一种单片瓷砖分离装置

1.一种单片瓷砖分离装置，其特征在于，包括机架、交替运行的第一拆分机构和第二拆分机构、顶升机构和输送线架；
每一个拆分机构包含：
一对夹头和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动所述夹头，所述夹头用于夹持砖垛；
一个升降机构，用于驱动所述夹头以一片瓷砖的厚度为行程上下升降；
所述顶升机构设于所述拆分机构的下方，用于顶升砖垛，使砖垛底部进入拆分机构工作范围；
所述输送线架设于所述拆分机构的下方，用于输入被拆分的瓷砖垛并输出拆分出的单片瓷砖；
所述升降机构包括第一摆臂、第二摆臂和摆臂气缸；
所述第一摆臂和第二摆臂对称铰接于所述机架上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；
所述摆臂气缸与所述第一摆臂和第二摆臂连接；
所述第一摆臂和第二摆臂通过其对称摆动驱动所述夹头上升或下降。
2.如权利要求1所述的单片瓷砖分离装置，其特征在于，所述夹头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持气缸包括第一夹持气缸和第二夹持气缸。
3.如权利要求1所述的单片瓷砖分离装置，其特征在于，所述夹头包括夹持板以及与所述夹持板连接的滑块导轨，所述夹持气缸驱动夹头并受滑块导轨的约束线性伸缩。
4.如权利要求1所述的单片瓷砖分离装置，其特征在于，所述第一拆分机构包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持气缸和第二夹持气缸；
所述第一摆臂和第二摆臂对称铰接于所述机架上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；
所述摆臂气缸与所述第一摆臂和第二摆臂连接；
所述第一夹持臂与所述第一摆臂铰接，所述第二夹持臂与第二摆臂铰接，所述第一摆臂与第一夹持臂之间连接有第一夹持气缸，所述第二摆臂与第二夹持臂之间连接有第二夹持气缸；
所述第一摆臂和第二摆臂通过其对称摆动驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂共同上升或下降；
所述第二拆分机构的结构与所述第一拆分机构相同。
5.如权利要求1所述的单片瓷砖分离装置，其特征在于，所述顶升机构位于所述第一拆分机构和第二拆分机构的正下方，它包括竖直设置的顶升气缸，以及设于所述顶升气缸的活塞杆上的顶升板。
6.如权利要求2或4所述的单片瓷砖分离装置，其特征在于，所述第一夹持臂和第二夹持臂的端部相向一侧设有夹持板。

一种单片瓷砖分离装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及瓷砖生产和输送机械领域，尤其涉及一种单片瓷砖分离装置。\n背景技术\n[0002] 在瓷砖自动化生产作业中经常需要一种将叠摞成垛的瓷砖重新拆分成单片瓷砖并逐片在输送线上输送的自动化装置。\n[0003] 现有的瓷砖拆分装置大致分成两类：一类是将砖垛放置于输送线上，在砖垛的前端设置一块距离输送线皮带高度为一砖厚的拦截板。当砖垛在输送线的驱动下向前移动时，下端第二片及以上的瓷砖被拦截板阻挡，最下方的砖片跟随输送线被遂片遂片地抽拉出来。此类单片瓷砖分离装置在拆分砖垛过程中，被拆分的瓷砖与其上一片瓷砖存在相对滑动，容易对瓷砖表面造成划伤，影响产品外观。\n[0004] 另一类单片瓷砖分离装置是在输送线上通过砖垛底部的顶升气缸将砖垛抬离输送线，置于砖垛上方的夹持装置将砖垛下端第二片砖夹住，顶升气缸降下遂将砖垛最下方的砖片置于输送线上输出。等该砖片送出顶升区后顶升气缸再次升起，夹持装置张开将砖垛置于顶升板上后又将下端第二片砖片夹持，顶升气缸降下将底部砖片送出，由此往复实现砖垛拆分。此类单片瓷砖分离装置在顶升气缸降下后需要等砖片要送出顶升区域方能升起进行下一循环的工作，因此工作节奏较慢，拆分效率低。要满足较大产量的拆分要求就需要设置多个分离装置同时工作，设备体积大，制造成本高。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题在于，提供一种单片瓷砖分离装置，可将叠摞成垛的瓷砖进行连续快速拆分，并将拆分出的瓷砖逐片送出，结构紧凑，工作可靠。\n[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单片瓷砖分离装置，包括机架、交替运行的第一拆分机构和第二拆分机构、顶升机构和输送线架；\n[0007] 每一个拆分机构包含：\n[0008] 一对夹头和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动所述夹头，所述夹头用于夹持砖垛；\n[0009] 一个升降机构，用于驱动所述夹头以一片瓷砖的厚度为行程上下升降；\n[0010] 所述顶升机构设于所述拆分机构的下方，用于顶升砖垛，使砖垛底部进入拆分机构工作范围；\n[0011] 所述输送线架设于所述拆分机构的下方，用于输入被拆分的瓷砖垛并输出拆分出的单片瓷砖。\n[0012] 作为上述方案的改进，所述夹头包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持气缸包括第一夹持气缸和第二夹持气缸。\n[0013] 作为上述方案的改进，所述夹头包括夹持板以及与所述夹持板连接的滑块导轨，所述夹持气缸驱动夹头并受滑块导轨的约束线性伸缩。\n[0014] 作为上述方案的改进，所述升降机构为竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述夹头连接。\n[0015] 作为上述方案的改进，所述升降机构包括第一摆臂、第二摆臂和摆臂气缸；\n[0016] 所述第一摆臂和第二摆臂对称铰接于所述机架上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；\n[0017] 所述摆臂气缸与所述第一摆臂和第二摆臂连接；\n[0018] 所述第一摆臂和第二摆臂通过其对称摆动驱动所述夹头上升或下降。\n[0019] 作为上述方案的改进，所述第一拆分机构包括第一摆臂、第二摆臂、摆臂气缸、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持气缸和第二夹持气缸；\n[0020] 所述第一摆臂和第二摆臂对称铰接于所述机架上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；\n[0021] 所述摆臂气缸与所述第一摆臂和第二摆臂连接；\n[0022] 所述第一夹持臂与所述第一摆臂铰接，所述第二夹持臂与第二摆臂铰接，所述第一摆臂与第一夹持臂之间连接有第一夹持气缸，所述第二摆臂与第二夹持臂之间连接有第二夹持气缸；\n[0023] 所述第一摆臂和第二摆臂通过其对称摆动驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂共同上升或下降；\n[0024] 所述第二拆分机构的结构与所述第一拆分机构相同；\n[0025] 作为上述方案的改进，所述顶升机构位于所述第一拆分机构和第二拆分机构的正下方，它包括竖直设置的顶升气缸，以及设于所述顶升气缸的活塞杆上的顶升板。\n[0026] 作为上述方案的改进，所述第一夹持臂和第二夹持臂的端部相向一侧设有夹持板。\n[0027] 实施本发明，具有如下有益效果：\n[0028] 本发明采用第一拆分机构和第二拆分机构轮流夹持砖垛底部倒数第二片瓷砖、释放最底部的瓷砖到输送线架输出的方式拆分瓷砖垛，具有结构紧凑、拆分效率高等优点，能够满足瓷砖加工过程中快速拆分瓷砖垛的需求。\n附图说明\n[0029] 图1是本发明一种单片瓷砖分离装置结构示意图；\n[0030] 图2-图4是本发明一种单片瓷砖分离装置的工作状态示意图。\n具体实施方式\n[0031] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。\n[0032] 如图1所示，本发明第一实施例提供了一种单片瓷砖分离装置，包括机架1、交替运行的第一拆分机构2和第二拆分机构3、顶升机构4和输送线架5；\n[0033] 每一个拆分机构（2,3）包含：\n[0034] 一对夹头和夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动所述夹头，所述夹头用于夹持砖垛；\n[0035] 一个升降机构，用于驱动所述夹头以一片瓷砖的厚度为行程上下升降；\n[0036] 所述顶升机构4设于所述拆分机构的下方，用于顶升砖垛，使砖垛底部进入拆分机构工作范围；\n[0037] 所述输送线架5设于所述拆分机构的下方，用于输入被拆分的瓷砖垛并输出拆分出的单片瓷砖。\n[0038] 本发明采用第一拆分机构2和第二拆分机构3轮流夹持砖垛并升降的方式，配合所述顶升机构4对砖垛进行拆分，拆分效率高，结构紧凑，减少了拆分过程中可能发生的碰撞和摩擦，最大限度地保证瓷砖的质量，能够满足瓷砖加工过程中快速拆分瓷砖垛的需求。\n[0039] 根据本发明所述夹头的第一实施例，所述夹头包括第一夹持臂8a和第二夹持臂\n8b，所述夹持气缸包括第一夹持气缸9a和第二夹持气缸9b；所述第一夹持气缸9a和第二夹持气缸9b联合动作，同时推动所述第一夹持臂8a和第二夹持臂8b相向靠近或分离，实现砖垛的夹持或松开功能。\n[0040] 根据本发明所述夹头的第二实施例（图中未画出），所述夹头包括夹持板以及与所述夹持板连接的滑块导轨，所述夹持气缸驱动夹头并受滑块导轨的约束线性伸缩。所述夹持气缸分别与其对应的左侧或右侧夹持板连接，驱动所述夹持板在所述滑块导轨的限制下相互靠近或离开。\n[0041] 根据本发明所述升降机构的第一实施例（图中未画出），所述升降机构为竖直设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述夹头连接。\n[0042] 根据本发明所述升降机构的第二实施例，所述升降机构包括第一摆臂6a、第二摆臂6b和摆臂气缸7；\n[0043] 所述第一摆臂6a和第二摆臂6b对称铰接于所述机架1上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；\n[0044] 所述摆臂气缸7与所述第一摆臂6a和第二摆臂6b连接；\n[0045] 所述第一摆臂6a和第二摆臂6b通过其对称摆动驱动所述夹头上升或下降。\n[0046] 本发明第二实施例提供了一种单片瓷砖分离装置的详细实施方式以及工作流程，所述单片瓷砖分离装置包括机架1、并排设置的第一拆分机构2和第二拆分机构3、顶升机构\n4和输送线架5；\n[0047] 其中，所述第一拆分机构2和第二拆分机构3可以对砖垛进行夹持，并可控制夹持的高度。\n[0048] 所述第一拆分机构2包括第一摆臂6a、第二摆臂6b、摆臂气缸7、第一夹持臂8a、第二夹持臂8b、第一夹持气缸9a和第二夹持气缸9b；\n[0049] 所述第一摆臂6a和第二摆臂6b对称铰接于所述机架1上，并可绕铰接点在相同的平面内摆动；\n[0050] 所述摆臂气缸7与所述第一摆臂6a和第二摆臂6b连接；所述摆臂（6a，6b）和摆臂气缸7用于控制所述夹持臂（8a，8b）的升降。具体地说，当所述摆臂气缸7向外伸出时，所述第一摆臂6a和第二摆臂6b向外摆动，所述夹持臂（8a，8b）上升；当所述摆臂气缸7向内缩回时，所述第一摆臂6a和第二摆臂6b向内摆动，所述夹持臂（8a，8b）下降。\n[0051] 所述第一夹持臂8a与所述第一摆臂6a铰接，所述第二夹持臂8b与第二摆臂6b铰接，所述第一摆臂6a与第一夹持臂8a之间连接有第一夹持气缸9a，所述第二摆臂6b与第二夹持臂8b之间连接有第二夹持气缸9b；所述第一夹持气缸9a和第二夹持气缸9b联合动作，同时推动所述第一夹持臂8a和第二夹持臂8b相向靠近或分离，实现砖垛的夹持或松开功能。\n[0052] 所述第一摆臂6a和第二摆臂6b通过其对称摆动驱动所述第一夹持臂8a和第二夹持臂8b共同上升或下降；\n[0053] 所述第二拆分机构3的结构与所述第一拆分机构2相同；\n[0054] 所述顶升机构4设于所述拆分机构的下方，用于顶升砖垛，使砖垛底部进入拆分机构工作范围；\n[0055] 所述输送线架5设于所述拆分机构的下方，用于输送砖垛，以及将所述拆分机构拆分出的单片瓷砖输出至预定工位。\n[0056] 优选地，所述输送线架5为两条相互平行地设于所述顶升机构4两侧的输送线架。\n[0057] 其中，所述顶升机构4位于所述拆分机构的正下方，它包括竖直设置的顶升气缸\n10，以及设于所述顶升气缸10的活塞杆上的顶升板11。所述顶升气缸10可以将所述顶升板\n11向上顶出或缩回，当所述顶升板11被顶出时，其上表面高于所述输送线架5；当所述顶升板11缩回时，其上表面低于所述输送线架5。\n[0058] 所述夹持臂（8a，8b）的端部相向一侧设有夹持板12，所述夹持板12的夹持面设有橡胶防滑层13。所述夹持板12的宽度大于所述夹持臂（8a，8b）的宽度，配合具有一定弹性的橡胶防滑层13，可增大与砖垛的接触面积，提高夹持稳定性。\n[0059] 由于本发明中所述夹持板12每次均需要将某一片及其以上的瓷砖稳定夹持，为了防止瓷砖由于其上部的砖垛重量过大而发生向下的位移，所述橡胶防滑层13的正面设有相向突出的夹持条14。所述夹持条14可以保证夹持板12的大部分夹持力均作用在下端最需要夹持的瓷砖上，防止由于需要夹持的最下端一片瓷砖夹持不稳而导致砖垛倾斜或砖垛下滑。\n[0060] 为了使所述夹持臂（8a，8b）在夹持砖垛时保持基本竖直，提高夹持臂（8a，8b）的夹持稳定性，所述摆臂（6a，6b）相向一侧设有横向伸出的横杆15，所述横杆15的端部与所述夹持臂（8a，8b）连接。所述横杆15的长度与所述夹持气缸（9a，9b）回缩时的长度基本一致，因此所述夹持气缸（9a，9b）的伸缩力矩可以与夹持臂（8a，8b）基本垂直，进一步提高所述夹持臂（8a，8b）的夹持力。\n[0061] 本发明一种单片瓷砖分离装置的工作原理及砖垛拆分工作流程是：\n[0062] 1、如图2所示，砖垛进入拆垛工位，所述顶升机构4将砖垛顶升，使砖垛底部进入拆分机构工作范围；\n[0063] 2、如图3所示，第一拆分机构2夹持砖垛下端倒数第二片瓷砖；\n[0064] 3、顶升机构4下降，砖垛最下端的一片瓷砖跟随所述顶升机构4下降到输送线架5上输出；\n[0065] 4、如图4所示，第一拆分机构2保持对原第二片瓷砖（剩余砖垛的最底部瓷砖）的夹持，并下降一片瓷砖的高度，此时第二拆分机构3开始夹持剩余砖垛下端的倒数第二片瓷砖；\n[0066] 5、第一拆分机构2松开所夹持的瓷砖，瓷砖落到输送线架5上输出，第二拆分机构3保持对原倒数第二片瓷砖的夹持，并下降一片瓷砖的高度，此时第一拆分机构2上升至初始位置，开始夹持剩余砖垛下端倒数第二片瓷砖；\n[0067] 6、仿照步骤4和5，直到砖垛的所有瓷砖拆分完成。\n[0068] 以上所揭示的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。