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一种仓库拣货系统

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021196917.0
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2020-06-24
  • 申请人:
    深圳蓝胖子机器智能有限公司
著录项信息
专利名称一种仓库拣货系统
申请号CN202021196917.0申请日期2020-06-24
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人深圳蓝胖子机器智能有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区粤兴三道2号深圳虚拟大学园院校产业化综合大楼B701-702 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳蓝胖子机器智能有限公司当前权利人深圳蓝胖子机器智能有限公司
发明人王涛;谢争;陈树渠
代理机构深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙)代理人章小燕
摘要
本实用新型公开了一种仓库拣货系统,所述系统包括机械臂抓取系统、扫码通道系统、垂直分拣系统,所述扫码通道系统位于机械臂抓取系统和垂直分拣系统之间,所述机械臂抓取系统包括播种机器人、播种箱,所述播种机器人对播种箱中的待播种货物进行识别、抓取,并将抓取的待播种货物移动到扫码通道系统进行扫码,所述垂直分拣系统根据扫码信息,对待播种货物进行投放,本实用新型通过机械臂抓取系统实现货物智能识别、抓取,通过扫码通道系统实现快速准确扫码,再结合垂直分拣系统实现分拣和运送,使得拣货系统不再受限于机械臂的参数,增加了整个拣货系统的柔性和可拓展性,大大提高了分拣系统的工作效率。

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