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基于线特征识别的机器人姿态控制方法、系统及机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710652836.3
  • IPC分类号:G05B19/05
  • 申请日期:
    2017-08-02
  • 申请人:
    珊口(上海)智能科技有限公司
著录项信息
专利名称基于线特征识别的机器人姿态控制方法、系统及机器人
申请号CN201710652836.3申请日期2017-08-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-02-26公开/公告号CN109388093A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/05IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;5查看分类表>
申请人珊口(上海)智能科技有限公司申请人地址
江苏省苏州市朱家湾街8号2号楼B座601-1室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州珊口智能科技有限公司当前权利人苏州珊口智能科技有限公司
发明人刘晓峰;候喜茹;江卫洋
代理机构上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王再朝;高彦
摘要
本发明的基于线特征识别的机器人姿态控制方法、系统及机器人,通过实时采集室内环境图像;从所述室内环境图像中提取物体的轮廓信息;从所提取的轮廓信息中提取其中的主要直线,所述主要直线的类型包括:水平或竖直直线;筛选各主要直线中的各水平线,以确定墙面所在方位;调整机器人的姿态至与所述墙面垂直;对室内环境图像进行特征识别来找到墙面,从而精确调整机器人的姿态,解决现有技术的问题。

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