一种gap多模型加权函数参数自整定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910759231.3
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2019-08-16
申请人：
河海大学常州校区

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著录项信息

专利名称	一种gap多模型加权函数参数自整定方法
申请号	CN201910759231.3	申请日期	2019-08-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110442027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	河海大学常州校区	申请人地址	江苏省常州市晋陵北路200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学常州校区	当前权利人	河海大学常州校区
发明人	杜静静;陈俊风;李建
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林

摘要

本发明公开了一种gap多模型加权函数参数自整定方法，其特征在于，分析非线性系统的特性，选择能够反映系统操作条件的调度变量，利用多模型分解算法构建近似非线性系统的模型集，基于所述模型集中的每个子模型设计子控制器，子控制器的加权函数包括当前时刻非线性系统和各个子模型之间的gap距离的倒数，所述加权函数中具有唯一整定参数，通过优化非线性系统的闭环输出和参考输入之间的积分绝对误差值得到整定参数的最优值。优点：避免了加权函数手动参数整定带来的繁琐；降低参数整定对先验知识的依赖；优化了闭环系统的控制性能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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