一种瓷砖桁架机械手及其行走方式

发明专利有效专利

申请号：
CN201810027326.1
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/02
申请日期：
2018-01-11
申请人：
广东科达洁能股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种瓷砖桁架机械手及其行走方式
申请号	CN201810027326.1	申请日期	2018-01-11
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-18	公开/公告号	CN108044629A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;2查看分类表>
申请人	广东科达洁能股份有限公司	申请人地址	广东省佛山市陈村镇广隆工业园环镇西路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东科达洁能股份有限公司	当前权利人	广东科达洁能股份有限公司
发明人	卢振威;刘瑞;陈优飞
代理机构	广州圣理华知识产权代理有限公司	代理人	顿海舟;李唐明

摘要

本发明公开了一种瓷砖桁架机械手，包括控制组件、定位组件和夹具组件，控制组件包括PLC控制器，定位组件伺服系统、X轴定位组件、Y轴定位组件、Z轴定位组件和旋转定位组件，PLC控制器对伺服系统发送脉冲信号，通过伺服系统控制X轴定位组件、Y轴定位组件、Z轴定位组件和旋转定位组件在空间位置的改变，旋转定位组件安装在夹具组件上驱动夹具组件的旋转；夹具组件包括夹持部、气缸、磁性开关，PLC控制器对气缸发送脉冲信号，气缸驱动夹持部夹紧松开瓷砖，磁性开关用以判断气缸的状态。本发明的机械手整体结构简单，运行可靠，应用灵活，适用性强，定位准确，能够高效、安全的将瓷砖进行码垛，节省人力成本，创造更高的效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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